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1. WO2020011369 - DIAGNOSIS METHOD AND APPARATUS

Publication Number WO/2020/011369
Publication Date 16.01.2020
International Application No. PCT/EP2018/069114
International Filing Date 13.07.2018
IPC
B25J 9/16 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
G05B 23/02 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
23Testing or monitoring of control systems or parts thereof
02Electric testing or monitoring
CPC
B25J 9/1674
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1674characterised by safety, monitoring, diagnostic
G05B 23/0264
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
23Testing or monitoring of control systems or parts thereof
02Electric testing or monitoring
0205by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
0259characterized by the response to fault detection
0264Control of logging system, e.g. decision on which data to store; time-stamping measurements
Applicants
  • ABB SCHWEIZ AG [CH]/[CH]
Inventors
  • ACHARYA, Mithun
  • FIEDLER, Boris
  • KLÖPPER, Benjamin
  • SEVERIN, Karl
Agents
  • MARKS, Frank
Priority Data
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) DIAGNOSIS METHOD AND APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DIAGNOSTIC
Abstract
(EN)
A method for problem diagnosis in a robot system comprising one or more robots(1a, 1b, 2a, 2b, …) comprises the steps of: a) receiving (S1) a first problem message from a robot of said robot system, the problem message comprising one or more data elements descriptive of a problem experienced by the robot; b) receiving (S1) a subsequent problem message from a robot of said robot system; c) if a time elapsed between receipt of said sub- sequent message and receipt of an immediately pre- ceding message is shorter than a pretedermined threshold (S2), adding said subsequent message to a message set which comprises said immediately pre- ceding message (S3); d) if the time elapsed is longer than the pretedermined threshold (S2), terminating (S4) the message set of the immediately preceding message without adding the subsequent message, and establishing (S5, S6) a new message set in which said subsequent message is the first message; e) in a terminated message set, identifying (S7) at least one descriptive data element which is frequent in the messages of the set or which occurs in a first message of the set; and f)assigning (S8) said at least one descriptive data element as a name to the terminated message set.
(FR)
L’invention concerne un procédé permettant de diagnostiquer un problème dans un système de robot comprenant un ou plusieurs robots (1a, 1b, 2a, 2b, …) comprenant les étapes suivantes : a) la réception (S1) d’un premier message de problème provenant d'un robot dudit système de robot, le message de problème comprenant une ou plusieurs données décrivant un problème rencontré par le robot ; b) la réception (S1) d’un message de problème suivant provenant d'un robot dudit système de robot ; c) si un temps écoulé entre la réception dudit message suivant et la réception d'un message immédiatement précédent est plus court qu'un seuil prédéfini (S2), l’ajout dudit message suivant à un ensemble de messages qui comprend ledit message immédiatement précédent (S3) ; d) si le temps écoulé est plus long que le seuil prédéfini (S2), l’annulation (S4) de l’ensemble de messages du message immédiatement précédent sans ajouter le message suivant, et l’établissement (S5, S6) d’un nouvel ensemble de messages dans lequel ledit message suivant est le premier message ; e) dans un ensemble de messages annulés, l’identification (S7) d’au moins une donnée descriptive est récurrente dans les messages de l'ensemble ou qui apparaît dans un premier message de l'ensemble ; et f) l’attribution (S8) de ladite donnée descriptive en tant que nom à l'ensemble de messages annulés.
Also published as
EP2018743726
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