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1. WO2020009162 - AUTOMATIC TEST TRAVEL SYSTEM FOR TRAVELING VEHICLES

Publication Number WO/2020/009162
Publication Date 09.01.2020
International Application No. PCT/JP2019/026514
International Filing Date 03.07.2019
IPC
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
10
Path keeping
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
08
Predicting or avoiding probable or impending collision
09
Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
[IPC code unknown for G01M 17/07]
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
B60W 30/10 (2006.01)
B60W 30/09 (2012.01)
G01M 17/007 (2006.01)
G08G 1/00 (2006.01)
G08G 1/16 (2006.01)
CPC
B60W 30/09
B60W 30/10
G01M 17/007
G08G 1/00
G08G 1/16
Applicants
  • 株式会社ブリヂストン BRIDGESTONE CORPORATION [JP/JP]; 東京都中央区京橋三丁目1番1号 1-1, Kyobashi 3-chome, Chuo-ku, Tokyo 1048340, JP
Inventors
  • 瀬川 正樹 SEGAWA Masaki; JP
  • アブダルラマン アラディン ムハンマド アブレラ AbdAlrahman AlaaEldeen Mohammad Aboulelaa; JP
  • 上平 倫太郎 KAMIHIRA Rintaro; JP
  • キム サンバ KIM Samba; JP
  • ルー ジャージュン LU Jiajun; JP
Agents
  • 杉村 憲司 SUGIMURA Kenji; JP
Priority Data
2018-12680703.07.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) AUTOMATIC TEST TRAVEL SYSTEM FOR TRAVELING VEHICLES
(FR) SYSTÈME DE DÉPLACEMENT DE TEST AUTOMATIQUE POUR VÉHICULES EN DÉPLACEMENT
(JA) 走行車両の自動テスト走行システム
Abstract
(EN)
An automatic test travel system for traveling vehicles, that causes a driverless vehicle 20 to travel and performs a travel test on the driverless vehicle 20, using a driving control unit 25, along a circular course 11 comprising a banked curved path. The driverless vehicle 20 comprises: a travel unit 22 and a steering unit 23, for traveling along a travel path; and a detection unit for detecting the travel state on the travel path. The driving control unit 25 detects the position, speed, and orientation of the driverless vehicle 20 on the basis of the detection results from the detection unit in the driverless vehicle 20, drive-controls the travel unit 22 and the steering unit 23, and causes the driverless vehicle 20 to drive laps around the circular course. The driving control unit 25 also refers to a lateral tilt angle on the banked curved path 11c, calculates a steering angle from pre-created map data for the circular course 11, and drive-controls the steering unit 23 using the calculated steering angle.
(FR)
L'invention concerne un système de déplacement de test automatique pour véhicules en déplacement, lequel système amène un véhicule sans conducteur (20) à se déplacer et effectue un test de déplacement sur le véhicule sans conducteur (20), à l'aide d'une unité de commande de conduite (25), le long d'un parcours circulaire (11) comprenant une trajectoire à virages relevés. Le véhicule sans conducteur (20) comprend : une unité de déplacement (22) et une unité de direction (23), pour se déplacer le long d'une trajectoire de déplacement ; et une unité de détection pour détecter l'état de déplacement sur la trajectoire de déplacement. L'unité de commande de conduite (25) détecte la position, la vitesse et l'orientation du véhicule sans conducteur (20) sur la base des résultats de détection provenant de l'unité de détection dans le véhicule sans conducteur (20), commande pour la conduite l'unité de déplacement (22) et l'unité de direction (23), et amène le véhicule sans conducteur (20) à effectuer des tours le long du parcours circulaire. L'unité de commande de conduite (25) se réfère également à un angle d'inclinaison latérale sur la trajectoire à virages relevés (11c), elle calcule un angle de direction à partir de données de carte pré-créées pour la trajectoire circulaire (11), et elle commande pour la conduite l'unité de direction (23) à l'aide de l'angle de direction calculé.
(JA)
バンク付き曲線路を備えた周回コース11に沿って、運転制御部25により無人運転車両20を走行させて当該無人運転車両20の走行テストを行なう走行車両の自動テスト走行システムであって、無人運転車両20が、走行路を走行するための走行部22及び操舵部23と、走行路における走行状態を検出する検出部28と、を備え、運転制御部25が、無人運転車両20の検出部からの検出信号に基づいて、当該無人運転車両20の位置,車速及び姿勢を検出して走行部22及び操舵部23を駆動制御し、当該無人運転車両20を周回コースに沿って周回走行させると共に、運転制御部25が、バンク付き曲線路11cでは横傾斜角度を参照して前もって作成した当該周回コース11のマップデータから操舵角を演算し、演算された操舵角により操舵部23を駆動制御する。
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