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1. WO2020008850 - OPERATION ASSISTANCE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE, OPERATION ASSISTANCE CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE, AND OPERATION ASSISTANCE CONTROL METHOD FOR VEHICLE

Publication Number WO/2020/008850
Publication Date 09.01.2020
International Application No. PCT/JP2019/023935
International Filing Date 17.06.2019
IPC
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
T
VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
7
Brake-action initiating means
12
for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
B60T 7/12 (2006.01)
G08G 1/16 (2006.01)
CPC
B60T 7/12
G08G 1/16
Applicants
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
  • トヨタ自動車株式会社 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 愛知県豊田市トヨタ町1番地 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571, JP
Inventors
  • 神谷 慶 KAMIYA Kei; JP
  • 沖田 敏宣 OKITA Toshinori; JP
  • 臼井 右 USUI Tasuku; JP
Agents
  • 特許業務法人 明成国際特許事務所 TOKKYO GYOMUHOJIN MEISEI INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区栄一丁目12番17号 12-17, Sakae 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600008, JP
Priority Data
2018-12797805.07.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) OPERATION ASSISTANCE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE, OPERATION ASSISTANCE CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE, AND OPERATION ASSISTANCE CONTROL METHOD FOR VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ASSISTANCE À LA CONDUITE POUR VÉHICULE, SYSTÈME DE COMMANDE D'ASSISTANCE À LA CONDUITE POUR VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ASSISTANCE À LA CONDUITE POUR VÉHICULE
(JA) 車両の運転支援制御装置、車両の運転支援システムおよび車両の運転支援制御方法
Abstract
(EN)
Provided is an operation assistance control device 100 for a vehicle. The operation assistance control device 100 is provided with: an acquisition unit 103 which acquires a travel state of a host vehicle and a travel state of another vehicle proceeding toward or across the host vehicle that have been detected; and a control unit 101, P1 which, using a collision determination indicator and an intersection determination indicator, determines whether to perform braking assistance. The collision determination indicator is obtained using the travel state of the host vehicle and the travel state of the other vehicle that have been acquired, and includes at least one of the time, distance, and required deceleration before the host vehicle collides with the other vehicle. The intersection determination indicator includes at least one of the time, distance, and required deceleration before the host vehicle reaches the travel path of the other vehicle. If it is determined that braking assistance should be performed, the control unit 101, P1 causes the braking assistance to be performed by an operation assistance unit 31.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande d'assistance à la conduite (100) pour un véhicule. Le dispositif de commande d'assistance à la conduite (100) comporte : une unité d'acquisition (103) qui acquiert un état de déplacement d'un véhicule hôte et un état de déplacement d'un autre véhicule se dirigeant en direction ou en travers du véhicule hôte qui ont été détectés; et une unité de commande (101, P1) qui, au moyen d'un indicateur de détermination de collision et d'un indicateur de détermination d'intersection, détermine s'il convient de réaliser une assistance au freinage. L'indicateur de détermination de collision est obtenu au moyen de l'état de déplacement du véhicule hôte et de l'état de déplacement de l'autre véhicule qui ont été acquis et inclut au moins un élément parmi le temps, la distance et la décélération requise avant que le véhicule hôte n'entre en collision avec l'autre véhicule. L'indicateur de détermination d'intersection inclut au moins un élément parmi le temps, la distance et la décélération requise avant que le véhicule hôte n'atteigne le trajet de déplacement de l'autre véhicule. S'il est déterminé qu'une assistance au freinage doit être réalisée, l'unité de commande (101, P1) amène l'assistance au freinage à être réalisée par une unité d'assistance à la conduite (31).
(JA)
車両の運転支援制御装置100が提供される。運転支援制御装置100は、検出された自車両の走行状態および自車両に対向または交差して進行する他車両の走行状態を取得する取得部103と、取得された自車両の走行状態および他車両の走行状態を用いて得られる、自車両が他車両と衝突するまでの時間、距離および要求減速度の少なくともいずれか一つを含む衝突判定指標と、自車両が他車両の走行進路に到達するまでの時間、距離および要求減速度の少なくともいずれか一つを含む交差判定指標と、を用いて、制動支援を実行するか否かを決定し、制動支援の実行を決定した場合に、運転支援部31によって制動支援を実行させる制御部101、P1とを備える。
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