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1. WO2020008785 - PREDICTION CONTROL DEVICE

Publication Number WO/2020/008785
Publication Date 09.01.2020
International Application No. PCT/JP2019/022267
International Filing Date 05.06.2019
IPC
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40
Estimation or calculation of driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit
G08G 1/16 (2006.01)
B60W 40/00 (2006.01)
CPC
B60W 40/00
G08G 1/16
Applicants
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventors
  • 中村 敏明 NAKAMURA Toshiaki; JP
  • 広津 鉄平 HIROTSU Teppei; JP
  • 坂本 英之 SAKAMOTO Hideyuki; JP
Agents
  • 戸田 裕二 TODA Yuji; JP
Priority Data
2018-12625002.07.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) PREDICTION CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE PRÉDICTION
(JA) 予測制御装置
Abstract
(EN)
The present invention realizes a prediction control device that is able to cope with, during traveling of a host vehicle, a change in the surrounding situation and that enables a prompt operation during normal traveling and at the time of emergency as if a human is driving the vehicle. This prediction control device has: means (103, 104) for detecting change amounts and changing directions of a host vehicle and the surroundings; and a means (105) for setting an initial value and a prediction period for solution search calculation by a prediction control means on the basis of the detection results. The means (105) for setting the initial value and the prediction period has a fail-operational control mode in which the initial value and the prediction period to be set in accordance with the change amounts of the host vehicle and the surroundings are set such that the most recent calculation results of the solution search calculation are included in the initial value.
(FR)
La présente invention réalise un dispositif de commande de prédiction qui est apte à gérer, pendant le déplacement d'un véhicule hôte, une modification de la situation environnante et qui permet une opération d'invite pendant un déplacement normal et au moment d'une urgence comme si un être humain entraîne le véhicule. Ce dispositif de commande de prédiction comprend : des moyens (103, 104) de détection des quantités de changement et des directions de changement d'un véhicule hôte et de l'environnement ; et un moyen (105) de réglage d'une valeur initiale et d'une période de prédiction du calcul de recherche de solution par un moyen de commande de prédiction sur la base des résultats de détection. Le moyen (105) de réglage de la valeur initiale et de la période de prédiction a un mode de commande à fonctionnement normal dans lequel la valeur initiale et la période de prédiction à régler en fonction des quantités de changement du véhicule hôte et de l'environnement sont réglées de telle sorte que les résultats de calcul les plus récents du calcul de recherche de solution soient inclus dans la valeur initiale.
(JA)
自車両の走行中における周囲状況の変化に対応し、人が運転するように、通常走行時及び緊急時の迅速な動作が可能な予測制御装置を実現する。 予測制御装置は、周囲および自車の変化量と変化方向を検出する手段(103、104)と、検出結果に基づいて、予測制御手段における解探索演算の初期値と予測期間を設定する手段105とを有する。初期値と予測期間を設定する手段105は、周囲及び自車の変化量に応じて設定する初期値及び予測期間を、解探索演算の前回の演算結果を初期値に含めて設定するフェールオペレーショナル制御モードを有する。
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