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1. WO2020008598 - AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE, INFORMATION COMMUNICATION TERMINAL, AUTOMATIC DRIVING CONTROL SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD, AND PARKING SPOT DESIGNATION METHOD

Publication Number WO/2020/008598
Publication Date 09.01.2020
International Application No. PCT/JP2018/025557
International Filing Date 05.07.2018
IPC
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26
specially adapted for navigation in a road network
34
Route searching; Route guidance
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
R
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
99
Subject matter not provided for in other groups of this subclass
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
G01C 21/34 (2006.01)
B60R 99/00 (2009.01)
B60W 30/00 (2006.01)
G08G 1/16 (2006.01)
CPC
B60R 99/00
B60W 30/00
G01C 21/34
G08G 1/16
Applicants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors
  • 重本 賢太朗 SHIGEMOTO Kentaro; JP
  • 下谷 光生 SHIMOTANI Mitsuo; JP
Agents
  • 吉竹 英俊 YOSHITAKE Hidetoshi; JP
  • 有田 貴弘 ARITA Takahiro; JP
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE, INFORMATION COMMUNICATION TERMINAL, AUTOMATIC DRIVING CONTROL SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD, AND PARKING SPOT DESIGNATION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE, TERMINAL DE COMMUNICATION D'INFORMATIONS, SYSTÈME DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE DÉSIGNATION D'ENDROIT DE STATIONNEMENT
(JA) 自動運転制御装置、情報通信端末、自動運転制御システム、自動運転制御方法および駐車地点の指定方法
Abstract
(EN)
In this automatic driving control device (10), a parking spot image acquisition unit (11) receives parking spot image data consisting of a photographed image of a destination with attached information about a parking spot for a vehicle (1). An analysis unit (13) uses the parking spot image data and map information to specify the destination and the parking spot on a map. The automatic driving control unit (161) uses the position of the vehicle (1) and the map information to carry out automatic driving for driving the vehicle (1) to the parking spot at the destination. After the vehicle (1) arrives at the destination, an automatic parking control unit (162) carries out automatic parking for parking the vehicle (1) at the parking spot on the basis of the positions of objects around the vehicle (1).
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de commande de conduite automatique (10). Dans ce dispositif, une unité d'acquisition d'image d'endroit de stationnement (11) reçoit des données d'image d'endroit de stationnement constituées d'une image photographiée d'une destination avec des informations attachées concernant un endroit de stationnement pour un véhicule (1). Une unité d'analyse (13) utilise les données d'image d'endroit de stationnement et des informations cartographiques pour spécifier la destination et l'endroit de stationnement sur une carte. L'unité de commande de conduite automatique (161) utilise la position du véhicule (1) et les informations cartographiques pour effectuer une conduite automatique pour conduire le véhicule (1) vers l'endroit de stationnement à la destination. Après l'arrivée du véhicule (1) à la destination, une unité de commande de stationnement automatique (162) effectue un stationnement automatique pour garer le véhicule (1) à l'endroit de stationnement sur la base des positions d'objets autour du véhicule (1).
(JA)
自動運転制御装置(10)において、駐車地点画像取得部(11)は、車両(1)の駐車地点の情報が付加された目的地の実写画像である駐車地点画像のデータを受信する。解析部(13)は、駐車地点画像のデータおよび地図情報に基づいて、地図上の目的地および駐車地点を特定する。自動走行制御部(161)は、車両(1)の位置および地図情報に基づいて、車両(1)を目的地の駐車地点まで走行させる自動走行を実施する。自動駐車制御部(162)は、車両(1)が目的地に到着した後に、車両(1)周辺の地物の位置に基づいて、車両(1)を駐車地点に駐車させる自動駐車を実施する。
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