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1. WO2020008535 - OBSTACLE DETECTION DEVICE

Publication Number WO/2020/008535
Publication Date 09.01.2020
International Application No. PCT/JP2018/025255
International Filing Date 03.07.2018
IPC
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
02
of systems according to group G01S13/58
41
using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13
Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88
Radar or analogous systems, specially adapted for specific applications
93
for anti-collision purposes
G01S 7/41 (2006.01)
G01S 13/93 (2006.01)
CPC
G01S 13/93
G01S 7/41
Applicants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors
  • 井上 悟 INOUE, Satoru; JP
  • 浦川 侑己 URAKAWA, Yuki; JP
  • 小野寺 裕 ONODERA, Hiroshi; JP
  • 辻田 亘 TSUJITA, Wataru; JP
  • 朝比奈 努 ASAHINA, Tsutomu; JP
  • 山下 元気 YAMASHITA, Genki; JP
Agents
  • 田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki; JP
  • 濱田 初音 HAMADA, Hatsune; JP
  • 中島 成 NAKASHIMA, Nari; JP
  • 坂元 辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya; JP
  • 辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki; JP
  • 井上 和真 INOUE, Kazuma; JP
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) OBSTACLE DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D’OBSTACLE
(JA) 障害物検知装置
Abstract
(EN)
This obstacle detection device (100) comprises: a feature value extraction unit (12) for extracting feature values for a plurality of reflected waves that have been reflected by an obstacle and received by a distance measurement sensor (2) provided in a vehicle (1); and an obstacle identification unit (13) that determines that the obstacle is higher when the dispersion amount of the feature values is larger than when the dispersion amount of the feature values is smaller and at least identifies whether the obstacle is a traveling obstacle on the basis of the results of clustering first parameter values representing feature value sizes and second parameter values representing dispersion amount sizes. The feature values are ratios of the sizes for the plurality of reflected waves.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de détection d'obstacle comprenant : une unité d'extraction de valeur de caractéristique (12) permettant d'extraire des valeurs de caractéristique d'une pluralité d'ondes réfléchies réfléchies par un obstacle et reçues par un capteur de mesure de distance (2) situé dans un véhicule (1) ; et une unité d'identification d'obstacle (13) qui détermine que l'obstacle est plus élevé lorsque la quantité de dispersion des valeurs de caractéristique est plus grande que lorsque la quantité de dispersion des valeurs de caractéristique est plus petite et identifie au moins si l'obstacle constitue un obstacle mobile en fonction des résultats de regroupement de premières valeurs de paramètre représentant des tailles de valeur de caractéristique et des secondes valeurs de paramètre représentant des tailles de quantité de dispersion. Les valeurs de caractéristiques constituent des rapports des tailles de la pluralité d'ondes réfléchies.
(JA)
障害物検知装置(100)は、車両(1)に設けられている測距センサ(2)が障害物による複数の反射波を受信した場合における複数の反射波に係る特徴量を抽出する特徴量抽出部(12)と、特徴量の分散量が大きいときは分散量が小さいときに比して障害物の高さが高いと判断する障害物判別部(13)であって、特徴量の大きさを示す第1パラメータ値及び分散量の大きさを示す第2パラメータ値のクラスタリングの結果に基づき、少なくとも障害物が走行障害物であるか否かを判別する障害物判別部(13)と、を備え、特徴量は、複数の反射波における大きさの比率である。
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