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1. WO2020007786 - METHOD AND DEVICE AND ASSISTANCE SYSTEM FOR OPERATING AN AUTONOMOUS DRIVING MODE AND VEHICLE

Publication Number WO/2020/007786
Publication Date 09.01.2020
International Application No. PCT/EP2019/067576
International Filing Date 01.07.2019
IPC
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
15
Steering not otherwise provided for
02
Steering position indicators
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
08
Predicting or avoiding probable or impending collision
085
Taking automatic action to adjust vehicle attitude in preparation for collision, e.g. braking for nose dropping
B62D 15/02 (2006.01)
B60W 30/085 (2012.01)
CPC
B60W 30/085
B62D 15/0265
B62D 15/0275
Applicants
  • DAIMLER AG [DE/DE]; Mercedesstraße 137 70327 Stuttgart, DE
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Wernerstraße 51 70469 Stuttgart, DE
Inventors
  • KELLER, Christoph Gustav; DE
  • MIELENZ, Holger; DE
Agents
  • LIEDTKE & PARTNER; Gerhart-Hauptmann-Str. 10/11 99096 Erfurt, DE
Priority Data
10 2018 005 261.402.07.2018DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN UND ASSISTENZSYSTEM ZUM BETRIEB EINES AUTONOMEN FAHRBETRIEBES UND FAHRZEUG
(EN) METHOD AND DEVICE AND ASSISTANCE SYSTEM FOR OPERATING AN AUTONOMOUS DRIVING MODE AND VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D’ASSISTANCE POUR LE FONCTIONNEMENT DE LA CONDUITE AUTONOME ET VÉHICULE
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Assistenzsystem zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges (1) mit einer Umgebungssensorik zur Erfassung einer Umgebung des Fahrzeuges (1) und sich in dieser befindender Objekte. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass - während des autonomen Fährbetriebes auf einer vorfahrtsberechtigen Fahrspur (F1) anhand erfasster Signale der Umgebungssensorik ein weiteres Fahrzeug (2) erfasst wird, welches beabsichtigt in die Fahrspur (F1) des Fahrzeuges (1) einzuscheren, wobei - eine Verkehrsdichte auf der Fahrspur (F1) hinter dem Fahrzeug (1) erfasst wird und - dem weiteren Fahrzeug (2) in Abhängigkeit der hinter dem Fahrzeug (1) erfassten Verkehrsdichte ein Einscheren vor dem Fahrzeug (1) zumindest durch Verringerung einer momentanen Fahrgeschwindigkeit ermöglicht wird. Zudem betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (1) mit einem solchen Assistenzsystem.
(EN)
The invention relates to a method and to an assistance system for operating an autonomously driving vehicle (1) having an environmental sensor system for detecting an environment of the vehicle (1) and objects located therein. According to the invention, - during autonomous driving operation on a travel lane (F1) having the right of way, an additional vehicle (2) which intends to merge into the travel lane (F1) of the vehicle (1) is detected on the basis of detected signals of the environmental sensor system, wherein - a traffic density on the lane (F1) behind the vehicle (1) is detected and - a merging in front of the vehicle (1) is enabled, at least by reducing a current travel speed, for the additional vehicle (2) as a function of the traffic density detected behind the vehicle (1). In addition, the invention relates to a vehicle (1) having such an assistance system.
(FR)
L’invention concerne un procédé et un système d’assistance permettant de faire fonctionner un véhicule (1) à déplacement autonome à l’aide d’un moyen de détection d’environnement permettant de détecter l’environnement du véhicule (1) et des objets qui s’y trouvent. Selon l’invention, - lors du fonctionnement de conduite autonome sur une voie de circulation (F1) accessible sur la base de signaux détectés par le moyen de détection d’environnement, un autre véhicule (2) est détecté qui a l’intention de se faufiler dans la voie de circulation (F1) du véhicule (1), - une densité de trafic sur la voie de circulation (F1) derrière le véhicule (1) étant détectée et - l’autre véhicule (2) ayant la possibilité de se faufiler devant le véhicule (1) en fonction de la densité détectée derrière le véhicule (1) au moins par réduction de la vitesse de conduite instantanée. De plus, l’invention concerne un véhicule (1) doté d’un tel système d’assistance.
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