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1. WO2020007507 - MOTION GENERATOR

Publication Number WO/2020/007507
Publication Date 09.01.2020
International Application No. PCT/EP2019/025218
International Filing Date 08.07.2019
IPC
G PHYSICS
09
EDUCATING; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
B
EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
9
Simulators for teaching or training purposes
02
for teaching control of vehicles or other craft
08
for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
12
Motion systems for aircraft simulators
G PHYSICS
09
EDUCATING; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
B
EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
9
Simulators for teaching or training purposes
02
for teaching control of vehicles or other craft
[IPC code unknown for A63F 13/28]
G09B 9/12 (2006.01)
G09B 9/02 (2006.01)
A63F 13/28 (2014.01)
CPC
A63F 13/24
A63F 13/28
G09B 9/12
Applicants
  • DYNISMA LIMITED [GB/GB]; c/o Roxburgh Milkins Limited, Merchants House North, Wapping Road, Bristol, BS1 4RW United Kingdom, GB
Inventors
  • WARNE, Ashley William Hawker; GB
Agents
  • DEAN, John Paul; JD IP LIMITED Spring Farm The street Regil Bristol, GB
Priority Data
1811182.306.07.2018GB
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) MOTION GENERATOR
(FR) GÉNÉRATEUR DE MOUVEMENT
Abstract
(EN)
This invention relates to motion generators comprising: an end effector, a stationary support, a first set of elastic elements interconnecting the end effector and the stationary support; a set of tensile members; in which the end effector is supported within the stationary support by the elastic elements; and a set of actuators in which the motion generator further comprises at least six rockers each rocker being pivotally mounted at one end thereof on the stationary support, and each rocker having a free end; the set of tensile members comprising: at least six elongate tensile members, each elongate tensile member having one end connected to a rocker and the other end connected to one of a second set of elastic elements which are fixed; a set of connecting elements connecting each rocker to the end effector and in which each one of the set of tensile members is independently adjustably tensioned by an associated actuator to move the free end of the rocker, which rocker movement causes movement of a connected connecting element leading to movement of the end effector.
(FR)
La présente invention se rapporte à des générateurs de mouvement comprenant : un effecteur terminal, un support fixe, un premier ensemble d'éléments élastiques reliant l'effecteur terminal avec le support fixe ; un ensemble d'éléments de traction ; l'effecteur terminal étant soutenu à l'intérieur du support fixe par les éléments élastiques ; et un ensemble d'actionneurs, le générateur de mouvement comprenant en outre au moins six basculeurs, chaque basculeur étant montée pivotante à une extrémité de ce dernier sur le support fixe et chaque basculeur ayant une extrémité libre ; l'ensemble d'éléments de traction comprenant : au moins six éléments de traction allongés, chaque élément de traction allongé ayant une extrémité reliée à un basculeur et l'autre extrémité étant reliée à un élément élastique d'un second ensemble d'éléments élastiques qui sont solidarisés ; un ensemble d'éléments de liaison reliant chaque basculeur à l'effecteur terminal et chaque élément de traction de l'ensemble d'éléments de traction étant tendu indépendamment de manière réglable par un actionneur associé pour déplacer l'extrémité libre de le basculeur, lequel mouvement de basculeur provoque un mouvement d'un élément de liaison relié conduisant à un mouvement de l'effecteur terminal.
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