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1. WO2020007506 - MOTION GENERATOR

Publication Number WO/2020/007506
Publication Date 09.01.2020
International Application No. PCT/EP2019/025216
International Filing Date 05.07.2019
IPC
G PHYSICS
09
EDUCATING; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
B
EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
9
Simulators for teaching or training purposes
02
for teaching control of vehicles or other craft
G09B 9/02 (2006.01)
CPC
G09B 9/02
Applicants
  • DYNISMA LIMITED [GB/GB]; c/o Roxburgh Milkins Limited, Merchants House North, Wapping Road, Bristol, BS1 4RW United Kingdom, GB
Inventors
  • WARNE, Ashley William Hawker; GB
Agents
  • DEAN, John Paul; JD IP LIMITED c/o Spring Farm The street Regil, Bristol BS40 9BB, GB
Priority Data
1811181.506.07.2018GB
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) MOTION GENERATOR
(FR) GÉNÉRATEUR DE MOUVEMENT
Abstract
(EN)
This invention relates inter alia to a motion generator which comprises: an end effector; a stationary support having a base; at least one first tensile member, and at least six second tensile members, wherein each of the at least one first tensile member and the at least six second tensile members comprises a elastic element and each of which tensile members being attached at one end thereof to the end effector and being attached at the other end thereof to the stationary support; in which each tensile member applies a tensile force between the end effector and the stationary support, and in which each one of the at least six tensile members is independently adjustably tensioned by an actuator fixed to the stationary support which acts on the tensile member at a point along its length between the end effector and the elastic element, wherein the actuator acts to change the tension in the part of the tensile member between the end effector and the actuator in order to affect the forces and moments applied to the end effector by the system, wherein the actuator reacts the tensile force it applies to the tensile member against the stationary support, and wherein the tensile force applied by each tensile member to the end effector reacts against the tensile forces applied by the other tensile members via the end effector such that the end effector is maintained in suspension and out of contact with the stationary support by the tensile forces in the tensile members and any other forces applied to the end effector.
(FR)
La présente invention concerne, entre autres, un générateur de mouvement qui comprend : un organe terminal effecteur ; un support fixe ayant une base ; au moins un premier élément résistant à la traction, et au moins six seconds éléments résistant à la traction, chacun du ou des premiers éléments résistant à la traction et desdits six seconds éléments résistant à la traction comprenant un élément élastique et chacun desdits éléments résistant à la traction étant fixé au niveau d'une extrémité correspondante à l'organe terminal effecteur et étant fixé au niveau de l'autre extrémité correspondante au support fixe ; dans lequel chaque élément résistant à la traction applique une force de traction entre l'organe terminal effecteur et le support fixe, et dans lequel chacun desdits six éléments résistant à la traction est tendu indépendamment de manière réglable par un actionneur fixé au support fixe qui agit sur l'élément résistant à la traction en un point le long de sa longueur entre l'organe terminal effecteur et l'élément élastique, l'actionneur agissant pour modifier la tension dans la partie de l'élément résistant à la traction entre l'organe terminal effecteur et l'actionneur afin d'affecter les forces et les moments appliqués à l'organe terminal effecteur par le système, l'actionneur réagissant à la force de traction qu'il applique à l'élément résistant à la traction contre le support fixe, et la force de traction appliquée par chaque élément résistant à la traction à l'organe terminal effecteur réagissant contre les forces de traction appliquées par les autres éléments résistant à la traction par l'intermédiaire de l'organe terminal effecteur de telle sorte que l'organe terminal effecteur est maintenu en suspension et hors de contact avec le support fixe par les forces de traction dans les éléments résistant à la traction et toute autre force appliquée à l'organe terminal effecteur.
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