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1. WO2020007472 - METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE SYSTEM FOR AN AXIS OF A MOTOR VEHICLE

Publication Number WO/2020/007472
Publication Date 09.01.2020
International Application No. PCT/EP2018/068259
International Filing Date 05.07.2018
IPC
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
K
ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS; AUXILIARY DRIVES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST, OR FUEL SUPPLY, OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES
17
Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
04
characterised by arrangement, location, or kind of gearing
16
of differential gearing
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10
Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
12
including control of differentials
16
Axle differentials, e.g. for dividing torque between the left and right wheels
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10
Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
02
including control of driveline clutches
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10
Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
20
including control of steering systems
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
5
Power-assisted or power-driven steering
04
electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50
Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
18
Propelling the vehicle
182
Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
B60K 17/16 (2006.01)
B60W 10/16 (2012.01)
B60W 10/02 (2006.01)
B60W 10/20 (2006.01)
B62D 5/04 (2006.01)
B60W 50/00 (2006.01)
CPC
B60K 17/16
B60W 10/02
B60W 10/16
B60W 10/20
B60W 2050/0083
B60W 2540/18
Applicants
  • GKN AUTOMOTIVE LTD. [GB/GB]; Ipsley House Ipsley Church Lane Redditch, Worcestershire B98 0AJ, GB
Inventors
  • NIESSEN, Harwin; DE
  • HÖCK, Michael; DE
Agents
  • RÖSSLER, Matthias; DE
Priority Data
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES ANTRIEBSSYSTEMS FÜR EINE ACHSE EINES KRAFTFAHRZEUGES
(EN) METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE SYSTEM FOR AN AXIS OF A MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ POUR RÉGULER UN SYSTÈME D’ENTRAÎNEMENT POUR UN ESSIEU D’UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Antriebssystems (1) für eine Achse (2) eines Kraftfahrzeuges (3), wobei das Antriebssystem (1) zumindest eine Antriebseinheit (4), eine von der Antriebseinheit (4) angetriebene Antriebswelle (5), eine erste Abtriebswelle (6) und eine zweite Abtriebswelle (7) sowie eine die Antriebswelle (5) mit der ersten Abtriebswelle (6) verbindende erste Kupplung (8) und eine die Antriebswelle (5) mit der zweiten Abtriebswelle (7) verbindende zweite Kupplung (9) und weiter eine Steuereinheit (10) zur Regelung der Kupplungen (8, 9) aufweist; wobei die Kupplungen (8, 9) zumindest in bestimmten Betriebspunkten mit einer Mikro-Schlupf-Regelung betreibbar sind, bei der an der jeweiligen Kupplung (8, 9) eine Drehzahldifferenz zwischen der Antriebswelle (5) und der Abtriebswelle (6, 7) von mehr als null Umdrehungen pro Minute und von höchstens 50 Umdrehungen pro Minute eingestellt wird; wobei das Verfahren zumindest die folgenden Schritte aufweist: a) Feststellen eines Fahrzustandes des Kraftfahrzeuges (3), wobei zumindest die folgenden Fahrzustände erfasst werden: Geradeausfahrt und Kurvenfahrt im Zugbetrieb; b) Auswählen und Anwenden einer Regelungsstrategie (11, 12, 13) für jede Kupplung (8, 9), wobei die Regelungsstrategie (11, 12, 13) für unterschiedliche Fahrzustände unterschiedlich ist.
(EN)
The invention relates to a method for controlling a drive system (1) for an axis (2) of a motor vehicle (3), wherein the drive system (1) has at least one drive unit (4), a drive shaft (5) driven by the drive unit (4), a first output shaft (6) and a second output shaft (7) and a first coupling (8) connecting the drive shaft (5) to the first output shaft (6) and a second coupling (9) connecting the drive shaft (5) to the second output shaft (7) and furthermore has a control unit (10) for controlling the couplings (8, 9); wherein the couplings (8, 9) are operable at least at certain operating points by means of a micro-slip control, wherein a speed difference between the drive shaft (5) and the output shaft (6, 7) of more than zero revolutions per minute and at most 50 revolutions per minute is adjusted on the coupling (8, 9); the method comprising at least the following steps: a) determining a driving state of the motor vehicle (3), wherein at least the following driving states are detected: driving straight and driving a curve in traction operation; b) selecting and applying a control strategy (11, 12, 13) for each coupling (8, 9), wherein the control strategy (11, 12, 13) is different for different driving states.
(FR)
L’invention concerne un procédé pour réguler un système d’entraînement (1) conçu pour un essieu (2) d’un véhicule automobile (3), ce système d’entraînement (1) comprenant au moins une unité d’entraînement (4), un arbre d’entraînement (5) entraîné par l’unité d’entraînement (4), un premier arbre de sortie (6) et un deuxième arbre de sortie (7) ainsi qu’un premier dispositif d’accouplement (8) qui relie l’arbre d’entraînement (5) et le premier arbre de sortie (6) et un deuxième dispositif d’accouplement (9) qui relie l’arbre d’entraînement (5) et le deuxième arbre de sortie (7) et une unité de commande (10) destinée à réguler les dispositifs d’accouplement (8, 9). Ces dispositifs d’accouplement (8, 9) peuvent fonctionner, au moins pour des points de fonctionnement spécifiques, avec une microrégulation du patinage qui permet de régler, au niveau du dispositif d’accouplement (8, 9) respectif, une différence de régime entre l’arbre d’entraînement (5) et l’arbre de sortie (6, 7) supérieure à zéro tour par minute et égale au maximum à cinquante tours par minute. Le procédé selon invention comprend au moins les étapes consistant : a) à déterminer un état de conduite du véhicule automobile (3), à savoir, détecter au moins les états de conduite suivants : conduite rectiligne et conduite curviligne lors d’une marche en traction, b) à sélectionner et appliquer une stratégie de régulation (11, 12, 13) pour chaque dispositif d’accouplement (8, 9), cette stratégie de régulation (11, 12, 13) étant différente pour différents états de conduite.
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