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1. WO2020007323 - SUPERMARKET SHOPPING CART POSITIONING METHOD, SUPERMARKET SHOPPING CART POSITIONING SYSTEM, AND SUPERMARKET SHOPPING CART

Publication Number WO/2020/007323
Publication Date 09.01.2020
International Application No. PCT/CN2019/094574
International Filing Date 03.07.2019
IPC
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5
Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position-line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
16
using electromagnetic waves other than radio waves
G01S 5/16 (2006.01)
CPC
G01S 5/16
Applicants
  • 京东方科技集团股份有限公司 BOE TECHNOLOGY GROUP CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 朝阳区酒仙桥路10号 No.10 Jiuxianqiao Rd., Chaoyang District Beijing 100015, CN
Inventors
  • 许景涛 XU, Jingtao; CN
  • 索健文 SUO, Jianwen; CN
  • 李月 LI, Yue; CN
  • 徐博 XU, Bo; CN
  • 张治国 ZHANG, Zhiguo; CN
Agents
  • 北京市柳沈律师事务所 LIU, SHEN & ASSOCIATES; 中国北京市 海淀区彩和坊路10号1号楼10层 10th Floor, Building 1, 10 Caihefang Road, Haidian District Beijing 100080, CN
Priority Data
201810711492.303.07.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) SUPERMARKET SHOPPING CART POSITIONING METHOD, SUPERMARKET SHOPPING CART POSITIONING SYSTEM, AND SUPERMARKET SHOPPING CART
(FR) PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT DE CADDIE DE SUPERMARCHÉ, SYSTÈME DE POSITIONNEMENT DE CADDIE DE SUPERMARCHÉ, ET CADDIE DE SUPERMARCHÉ
(ZH) 商超购物车定位方法、商超购物车定位系统及商超购物车
Abstract
(EN)
A supermarket shopping cart positioning method, a supermarket shopping cart positioning system, and a supermarket shopping cart. The supermarket shopping cart positioning method (10) comprises: collecting a first reference image of a supermarket, and processing the first reference image to obtain a partition, where a shopping cart is located, as a positioning partition (S100), wherein the supermarket includes a plurality of partitions; receiving distance information sent by at least one signal sending module set in the positioning partition (S200), wherein at least one signal sending module is disposed in each partition; and obtaining, according to the distance information sent by the at least one signal sending module corresponding to the positioning partition, a first positioning position of the shopping cart, and determining the actual position of the shopping cart based on the first positioning position of the shopping cart (S300).
(FR)
L'invention concerne un procédé de positionnement de caddie de supermarché, un système de positionnement de caddie de supermarché et un caddie de supermarché. Le procédé de positionnement de caddie de supermarché (10) comprend les étapes suivantes : collecte d'une première image de référence d'un supermarché et traitement de la première image de référence afin d'obtenir une partition, où est situé un caddie, en tant que partition de positionnement (S100), le supermarché comprenant une pluralité de partitions ; réception d'informations de distance envoyées par au moins un module d'émission de signal placé dans la partition de positionnement (S200), au moins un module d'émission de signal étant disposé dans chaque partition ; et obtention, en fonction des informations de distance envoyées par ledit module d'émission de signal correspondant à la partition de positionnement, d'une première position de positionnement du caddie, puis détermination de la position réelle du caddie sur la base de la première position de positionnement du caddie (S300).
(ZH)
一种商超购物车定位方法、商超购物车定位系统和商超购物车,商超购物车定位方法(10)包括:采集商超的第一参考图像,处理第一参考图像得到购物车所在的分区为定位分区(S100),其中,商超包括多个分区;接收在定位分区中设置的至少一个信号发送模块发送的距离信息(S200),其中,每个分区中设有至少一个信号发送模块;根据定位分区对应的至少一个信号发送模块发送的距离信息得到购物车的第一定位位置,基于购物车的第一定位位置确定购物车的实际位置(S300)。
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