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1. WO2020007003 - TUNNEL BORING MACHINE STEEL ARCH INSTALLATION SYSTEM

Publication Number WO/2020/007003
Publication Date 09.01.2020
International Application No. PCT/CN2018/124199
International Filing Date 27.12.2018
IPC
E FIXED CONSTRUCTIONS
21
EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
D
SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
9
Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
10
Making by using boring or cutting machines
11
with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines
E FIXED CONSTRUCTIONS
21
EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
D
SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
11
Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
14
Lining predominantly with metal
18
Arch members
E FIXED CONSTRUCTIONS
21
EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
D
SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
11
Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
40
Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings for tunnels or galleries
E21D 9/11 (2006.01)
E21D 11/18 (2006.01)
E21D 11/40 (2006.01)
CPC
E21D 11/183
E21D 9/0607
E21D 9/11
Applicants
  • 中国铁建重工集团有限公司 CHINA RAILWAY CONSTRUCTION HEAVY INDUSTRY CO., LTD [CN/CN]; 中国湖南省长沙市 经开区东七线88号 No.88 Dongqi Road, National Economic & Technical Development Zone Changsha, Hunan 410100, CN
Inventors
  • 程永亮 CHENG, Yongliang; CN
  • 罗建利 LUO, Jianli; CN
  • 徐震 XU, Zhen; CN
  • 龙斌 LONG, Bin; CN
  • 韩佳霖 HAN, Jialin; CN
  • 蒋海华 JIANG, Haihua; CN
  • 袁泽 YUAN, Ze; CN
  • 伍容 WU, Rong; CN
  • 易达云 YI, Dayun; CN
  • 王堃 WANG, Kun; CN
  • 祝爽 ZHU, Shuang; CN
Agents
  • 北京集佳知识产权代理有限公司 UNITALEN ATTORNEYS AT LAW; 中国北京市 朝阳区建国门外大街22号赛特广场7层 7th Floor, Scitech Place No.22, Jian Guo Men Wai Ave., Chao Yang District Beijing 100004, CN
Priority Data
201810729663.505.07.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) TUNNEL BORING MACHINE STEEL ARCH INSTALLATION SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'INSTALLATION DE CINTRES D'ACIER POUR MACHINE DE FORAGE DE TUNNEL
(ZH) 一种掘进机钢拱架安装系统
Abstract
(EN)
A tunnel boring machine steel arch installation system comprises: a conveying device, for receiving a steel arch (7) and conveying the steel arch to a preset transfer position; a joining device, for joining multiple steel arches in a head-to-tail manner to form a C-shaped ring; a grasping device, for grasping the steel arch from the conveying device and placing the steel arch on the joining device; an expansion-support device, for grasping the C-shaped ring, conveying the C-shaped ring to an expansion-support position, and causing the C-shaped ring to expand and support the expansion-support position; an ending ring-sealing mechanism (5), for sealing an opening of the C-shaped ring after expansion; and a control device, connected to the conveying device, the joining device, the grasping device, the expansion-support device, and the ending ring-sealing mechanism. The tunnel boring machine steel arch installation system uses the control device to perform supporting operations such as automatic conveying, automatic grasping, automatic joining, moving, expansion and support, and sealing an opening to form a closed ring, has high degree of mechanization, eliminates manual handling and installation of a steel arch, reduces labor intensity, improves efficiency, and eliminates errors caused by manual installation.
(FR)
La présente invention concerne un système d'installation de cintres d’acier d’une machine de forage de tunnel qui comprend : un dispositif de transport, pour recevoir un cintre d’acier (7) et transporter le cintre d’acier jusqu'à une position de transfert prédéfinie ; un dispositif d’assemblage, pour assembler une pluralité de cintres d'acier en tête-à-queue pour former un anneau en forme de C ; un dispositif de préhension, pour saisir le cintre d’acier sur le dispositif de transport et placer le cintre d’acier sur le dispositif d’assemblage ; un dispositif de dilatation-support, pour saisir l'anneau en forme de C, transporter l'anneau en forme de C vers une position de dilatation-support, et amener l'anneau en forme de C à se dilater et à maintenir la position de dilatation-support ; un mécanisme de scellement d'anneau d'extrémité (5), pour sceller une ouverture de l'anneau en forme de C après la dilatation ; et un dispositif de commande, relié au dispositif de transport, au dispositif d’assemblage, au dispositif de préhension, au dispositif de dilatation-support et au mécanisme de scellement de bague d'extrémité. Le système d'installation de cintres d'acier pour machine de forage de tunnel utilise le dispositif de commande pour effectuer des opérations de support telles que le transport automatique, la préhension automatique, l'assemblage automatique, le déplacement, la dilatation et le support, et le scellement et l'ouverture pour former un anneau fermé. Le système présente un haut degré de mécanisation, élimine la manipulation et l'installation manuelles d'un cintre d'acier, réduit l'intensité du travail, améliore l'efficacité, et élimine les erreurs provoquées par une installation manuelle.
(ZH)
一种掘进机钢拱架安装系统,包括:用于接收钢拱架(7)并将钢拱架输送至预设转移位置的运输装置;用于使若干个钢拱架首尾相接以形成C形环的拼接装置;用于从运输装置上抓取钢拱架并将钢拱架放置在拼接装置上的抓取装置;用于抓取C形环并将其输送至撑紧位置且使其撑紧的撑紧装置;用于将撑紧后的C形环的开口处封闭的收尾封环机构(5);与运输装置、拼接装置、抓取装置、撑紧装置以及收尾封环机构均相连的控制装置。该掘进机钢拱架安装系统通过控制装置实现钢拱架的自动运输、自动抓取、自动拼接、移动撑紧及封口成闭环等支护工作,机械化程度高,避免人工搬运和安装钢拱架,降低劳动强度,提高效率,且避免人工安装误差。
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