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1. WO2020006924 - TOF MODULE-BASED DEPTH INFORMATION MEASUREMENT METHOD AND DEVICE

Publication Number WO/2020/006924
Publication Date 09.01.2020
International Application No. PCT/CN2018/110261
International Filing Date 15.10.2018
IPC
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17
Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02
Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06
Systems determining position data of a target
08
for measuring distance only
10
using transmission of interrupted pulse-modulated waves
G01S 17/10 (2006.01)
CPC
G01S 17/10
Applicants
  • 歌尔股份有限公司 GOERTEK INC. [CN/CN]; 中国山东省潍坊市 高新技术开发区东方路268号 No. 268 Dongfang Road, Hi-Tech Industry District Weifang City, Shandong 261031, CN
Inventors
  • 宋林东 SONG, Lindong; CN
Priority Data
201810725027.504.07.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) TOF MODULE-BASED DEPTH INFORMATION MEASUREMENT METHOD AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MESURE D'INFORMATIONS DE PROFONDEUR BASÉES SUR UN MODULE À TEMPS DE VOL (TOF)
(ZH) 基于TOF模组的深度信息测量方法及装置
Abstract
(EN)
A TOF module-based depth information measurement method and device. Said method comprises: causing a TOF module to alternately emit optical pulse signals of different light intensities; acquiring depth information outputted by the TOF module on the basis of the optical pulse signals of various light intensities and the reflected optical signal corresponding thereto, so as to obtain the depth information point cloud maps and grayscale maps corresponding to the optical pulse signals of various light intensities; and obtaining, by means of calculation and according to the depth information point cloud maps and the grayscale maps corresponding to the optical pulse signals of various light intensities, a final depth information point cloud map as the depth information measurement result. The invention has the effects of large measurement range and high measurement accuracy.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un dispositif de mesure d'informations de profondeur basées sur un module à temps de vol (TOF). Ledit procédé consiste à : amener un module TOF à émettre de manière alternée des signaux d'impulsion optique de différentes intensités lumineuses ; acquérir des informations de profondeur délivrées en sortie par le module TOF sur la base des signaux d'impulsion optique d'intensités lumineuses variées et du signal optique réfléchi correspondant à ceux-ci, de façon à obtenir les cartes en nuage de points d'informations de profondeur et les cartes en niveaux de gris correspondant aux signaux d'impulsion optique d'intensités lumineuses variées ; et obtenir, au moyen d'un calcul et en fonction des cartes en nuage de points d'informations de profondeur et des cartes en niveaux de gris correspondant aux signaux d'impulsion optique d'intensités lumineuses variées, une carte de nuage de points d'informations de profondeur finale en tant que résultat de mesure d'informations de profondeur. L'invention possède les effets d'une grande plage de mesure et d'une précision de mesure élevée.
(ZH)
一种基于TOF模组的深度信息测量方法及装置。方法包括:使TOF模组交替出射不同光强的光脉冲信号;获取TOF模组基于各光强的光脉冲信号及与其对应的反射光信号所输出的深度信息,得到各光强的光脉冲信号对应的深度信息点云图和灰度图;根据各光强的光脉冲信号对应的深度信息点云图和灰度图,计算得到作为深度信息测量结果的最终深度信息点云图。具有测量范围大且测量精度高的效果。
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