Processing

Please wait...

Settings

Settings

1. WO2020006686 - METHOD FOR CREATING MAP, POSITIONING METHOD, TERMINAL, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2020/006686
Publication Date 09.01.2020
International Application No. PCT/CN2018/094331
International Filing Date 03.07.2018
IPC
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
17
3D modelling for computer graphics
05
Geographic models
[IPC code unknown for G06T 7/33]
G06T 17/05 (2011.01)
G06T 7/33 (2017.01)
CPC
G06T 17/05
G06T 7/33
Applicants
  • 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 CLOUDMINDS (SHENZHEN) ROBOTICS SYSTEMS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) (Settled in Shenzhen Qianhai Business Secretary Co., Ltd.) Room 201, Block A, No.1, Qianwan Road 1, Qianhaishenport Cooperative District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventors
  • 韩立明 HAN, Liming; CN
  • 林义闽 LIN, Yimin; CN
  • 廉士国 LIAN, Shiguo; CN
Agents
  • 北京智晨知识产权代理有限公司 BEIJING ZHICHEN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY LTD.; 中国北京市 海淀区大钟寺13号院华杰大厦B座10B9室 Room 10B9, Block B, Huajie Building No. 13 Dazhongsi, Haidian District Beijing 100089, CN
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) METHOD FOR CREATING MAP, POSITIONING METHOD, TERMINAL, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE CRÉATION DE CARTE, PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT, TERMINAL ET SUPPORT D'INFORMATIONS LISIBLE PAR ORDINATEUR
(ZH) 建立地图的方法、定位方法、终端及计算机可读存储介质
Abstract
(EN)
A method for creating a map, a positioning method, a terminal, and a computer readable storage medium. The method for creating a map comprises: obtaining location information of a map point and N first images of the map point (101), the N first images respectively corresponding to different photographing information, and N being an integer greater than 1; determining a feature information set of the map point according to feature information of the map point in the N first images (102); and creating a map according the feature information set of the map point and the location information of the map point (103), the map storing the feature information set of the map point and the location information of the map point.
(FR)
L'invention concerne un procédé de création d'une carte, un procédé de positionnement, un terminal et un support d'informations lisible par ordinateur. Le procédé de création d'une carte consiste : à obtenir des informations de position d'un point de carte et N premières images du point de carte (101), les N premières images correspondant respectivement à différentes informations de photographie, et N étant un nombre entier supérieur à 1 ; à déterminer un ensemble d'informations de caractéristiques du point de carte en fonction des informations de caractéristiques du point de carte dans les N premières images (102) ; et à créer une carte en fonction de l'ensemble d'informations de caractéristiques du point de carte et des informations de position du point de carte (103), la carte stockant l'ensemble d'informations de caractéristiques du point de carte et les informations de position du point de carte.
(ZH)
一种建立地图的方法、定位方法、终端及计算机可读存储介质。该建立地图的方法包括:获取地图点的位置信息和地图点的N幅第一图像(101);其中,N幅第一图像各自对应的拍摄信息不同,N为大于1的整数;根据N幅第一图像中的地图点的特征信息,确定地图点的特征信息集合(102);根据地图点的特征信息集合以及地图点的位置信息,建立地图(103),其中,地图中存储有地图点的特征信息集合和地图点的位置信息。
Latest bibliographic data on file with the International Bureau