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1. WO2020006685 - METHOD FOR ESTABLISHING MAP, AND TERMINAL AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2020/006685
Publication Date 09.01.2020
International Application No. PCT/CN2018/094329
International Filing Date 03.07.2018
IPC
G PHYSICS
09
EDUCATING; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
B
EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
29
Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagrams
G09B 29/00 (2006.01)
CPC
G09B 29/007
Applicants
  • 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 CLOUDMINDS (SHENZHEN) ROBOTICS SYSTEMS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) (Settled in Shenzhen Qianhai Business Secretary Co., Ltd.) Room 201, Block A, No.1, Qianwan Road 1, Qianhaishenport Cooperative District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventors
  • 韩立明 HAN, Liming; CN
  • 林义闽 LIN, Yimin; CN
  • 廉士国 LIAN, Shiguo; CN
Agents
  • 北京智晨知识产权代理有限公司 BEIJING ZHICHEN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY LTD.; 中国北京市 海淀区大钟寺13号院华杰大厦B座10B9室 Room 10B9, Block B, Huajie Building No. 13 Dazhongsi, Haidian District Beijing 100089, CN
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) METHOD FOR ESTABLISHING MAP, AND TERMINAL AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ D'ÉTABLISSEMENT DE CARTE, TERMINAL ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
(ZH) 一种建立地图的方法、终端和计算机可读存储介质
Abstract
(EN)
Some embodiments of the present application provide a method for establishing a map, and a terminal and a computer readable storage medium. The method for establishing the map comprises: acquiring N maps describing a same space, wherein N is an integer greater than one; extracting respective spatial invariant features of the N maps; according to the spatial invariant features of the N maps, merging information of map points in the N maps to obtain an merged map.
(FR)
Selon certains modes de réalisation, l'invention concerne un procédé permettant d'établir une carte, ainsi qu'un terminal et un support de stockage lisible par ordinateur. Le procédé permettant d’établir la carte consiste à : acquérir N cartes décrivant un même espace, N étant un nombre entier supérieur à un ; extraire les caractéristiques invariantes spatiales respectives des N cartes ; et selon les caractéristiques invariantes spatiales des N cartes, fusionner les informations des points de carte dans les N cartes afin d’obtenir une carte fusionnée.
(ZH)
本申请部分实施例提供了一种建立地图的方法、终端及计算机可读。该建立地图的方法包括:获取描述同一空间的N幅地图,其中,N为大于1的整数;提取N幅地图各自的空间不变特征;根据N幅地图各自的空间不变特征,对N幅地图中的地图点的信息进行合并,得到合并地图。
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