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1. WO2020006594 - APPARATUS, SYSTEM AND METHOD FOR USE WITHIN A TANK

Publication Number WO/2020/006594
Publication Date 09.01.2020
International Application No. PCT/AU2019/050353
International Filing Date 18.04.2019
IPC
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
08
CLEANING
B
CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
9
Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
08
Cleaning of containers, e.g. tanks
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
02
characterised by movement of the arms, e.g. cartesian co-ordinate type
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
08
CLEANING
B
CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
5
Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
04
Cleaning by suction, with or without auxiliary action
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
08
CLEANING
B
CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
13
Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
B08B 9/08 (2006.01)
B25J 9/02 (2006.01)
B08B 5/04 (2006.01)
B08B 13/00 (2006.01)
CPC
B08B 13/00
B08B 5/04
B08B 9/08
B08B 9/087
B25J 11/0085
B25J 9/02
Applicants
  • CONTRACT RESOURCES PTY LTD [AU/AU]; c/o 6/201 Kent Street Sydney, New South Wales 2000, AU
Inventors
  • NICHOLSON, Colin Brian; AU
Agents
  • IP& PTY LTD; 6/201 Kent Street Sydney, New South Wales 2000, AU
Priority Data
201890245906.07.2018AU
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) APPARATUS, SYSTEM AND METHOD FOR USE WITHIN A TANK
(FR) APPAREIL, SYSTÈME ET PROCÉDÉ À UTILISER DANS UN RÉSERVOIR
Abstract
(EN)
In one example there is disclosed, an apparatus (10) for vacuum cleaning a tank (11). The apparatus (10) includes a main body (12) coupled to a working arm (14) and a plurality of support legs (16) coupled to the main body (12). The main body (12) includes a main conduit (40) extending lengthwise therethrough and a common central actuator (32) fitted about by the main conduit (40). The working arm (14) includes a vacuum conduit (50) in fluid communication with the main conduit (40). The plurality of support legs (16) are operatively coupled to the common central actuator (32) so as to be simultaneously moveable at least between a collapsed condition so as to fit through an opening 18 of the tank 11, and an extended condition in which the plurality of support legs (16) are moved relatively outwardly so as to be telescopically extendable within the tank (11) to engage a side wall (20) of the tank to support the main body (12). Other examples of the apparatus, a system and related methods are also disclosed.
(FR)
Dans un exemple, l'invention concerne un appareil (10) de nettoyage par le vide d'un réservoir (11). L'appareil comprend un corps principal (12) accouplé à un bras de travail (14) et plusieurs pieds de support (16) accouplés au corps principal (12). Le corps principal (12) comprend un conduit principal (40) s'étendant dans le sens de la longueur à travers celui-ci et un actionneur central commun (32) monté autour du conduit principal (40). Le bras de travail (14) comprend un conduit à vide (50) en communication fluidique avec le conduit principal (40). Les plusieurs pieds de support (16) sont couplés de manière fonctionnelle à l'actionneur central commun (32) de manière à être simultanément mobiles au moins entre un état replié, de façon à s'adapter à travers une ouverture 18 du réservoir 11, et un état étendu dans lequel ces pieds de support (16) sont déplacés relativement vers l'extérieur de façon à être extensibles de manière télescopique à l'intérieur du réservoir (11) afin de venir en prise avec une paroi latérale (20) du réservoir pour supporter le corps principal (12). L'invention concerne également d'autres exemples de cet appareil, un système et des procédés associés.
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