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1. WO2020006538 - SYSTEM AND DEVICE FOR ANTICIPATING AND CORRECTING FOR OVER-CENTER TRANSITIONS IN MOBILE HYDRAULIC MACHINE

Publication Number WO/2020/006538
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/US2019/040020
International Filing Date 29.06.2019
IPC
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
9
Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20
Drives; Control devices
22
Hydraulic or pneumatic drives
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15
FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
B
SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11
Servomotor systems without provision for follow-up action
E02F 9/22 (2006.01)
F15B 11/00 (2006.01)
CPC
E02F 9/2207
F15B 2211/30575
F15B 2211/353
F15B 2211/365
F15B 2211/5159
F15B 2211/555
Applicants
  • EATON INTELLIGENT POWER LIMITED [IE/IE]; 30 Pembroke Road Dublin, 4, IE
Inventors
  • JAGODA, Aaron H.; US
Agents
  • SCHMALTZ, David G.; US
  • QUINN, Thomas F., Jr.; US
Priority Data
62/692,12029.06.2018US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) SYSTEM AND DEVICE FOR ANTICIPATING AND CORRECTING FOR OVER-CENTER TRANSITIONS IN MOBILE HYDRAULIC MACHINE
(FR) SYSTÈME ET DISPOSITIF D'ANTICIPATION ET DE CORRECTION DE TRANSITIONS SUR-CENTRALES DANS UNE MACHINE HYDRAULIQUE MOBILE
Abstract
(EN)
A mobile hydraulic system includes a hydraulic actuator coupled to a load, and a control unit coupled to the load and/or to the hydraulic actuator. The control unit is adapted to anticipate an over-center transition of the load relative to a gravity vector prior to the over-center transition through the use of sensors configured with accelerometers, gyroscopes and magnetometers. In some examples, the over-center transition is from an overrunning driving of the load to a passive driving of the load. In some examples, the over-center transition is from a passive driving of the load to an overrunning driving of the load. In some examples, the control unit is adapted to control change in a metered flow through one or more ports of the associated actuator to minimize and/or prevent one or more hydraulic effects of the anticipated over-center transition. In some examples, the control unit controls the metered flow by causing one or more actuators (e.g., a solenoid) to shift one or more valve positions to change the flow through one or more ports of the associated actuator.
(FR)
La présente invention concerne un système hydraulique mobile qui comprend un actionneur hydraulique accouplé à une charge, ainsi qu'une unité de commande accouplée à la charge et/ou à l'actionneur hydraulique. L'unité de commande est conçue pour anticiper une transition sur-centrale de la charge par rapport à un vecteur de gravité avant la transition sur-centrale par le biais de l'utilisation de capteurs conçus avec des accéléromètres, des gyroscopes et des magnétomètres. Dans certains exemples, la transition sur-centrale passe d'une conduite en roue libre de la charge à un entraînement passif de la charge. Dans certains exemples, la transition sur-centrale passe d'un entraînement passif de la charge à une conduite en roue libre de la charge. Dans certains exemples, l'unité de commande est conçue pour commander le changement d'un débit dosé à travers un ou plusieurs orifices de l'actionneur associé, afin de réduire au minimum et/ou d'empêcher un ou plusieurs effets hydrauliques de la transition sur-centrale anticipée. Dans certains exemples, l'unité de commande commande le débit dosé en amenant un ou plusieurs actionneurs (par exemple, un solénoïde) à décaler une ou plusieurs positions de soupape pour modifier le débit à travers un ou plusieurs orifices de l'actionneur associé.
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