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1. WO2020006537 - CONTROLLER AND CONTROL SYSTEM WITH ENHANCED ORIENTATION DETECTION FOR MOBILE HYDRAULIC EQUIPMENT

Publication Number WO/2020/006537
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/US2019/040019
International Filing Date 29.06.2019
IPC
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
9
Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
26
Indicating devices
E02F 9/26 (2006.01)
CPC
E02F 9/264
E02F 9/265
Applicants
  • EATON INTELLIGENT POWER LIMITED [IE/IE]; 30 Pembroke Road Dublin, 4, IE
Inventors
  • JAGODA, Aaron H.; US
Agents
  • SCHMALTZ, David G.; US
  • QUINN, Thomas F., Jr.; US
Priority Data
62/691,97529.06.2018US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) CONTROLLER AND CONTROL SYSTEM WITH ENHANCED ORIENTATION DETECTION FOR MOBILE HYDRAULIC EQUIPMENT
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ET SYSTÈME DE COMMANDE À DÉTECTION D'ORIENTATION AMÉLIORÉE POUR ÉQUIPEMENT HYDRAULIQUE MOBILE
Abstract
(EN)
A hydraulic machine can include one or movable loads and one or more control units associated with actuators operating the movable loads. The control units can include an accelerometer, a gyroscope, and a magnetometer, the accelerometer being adapted to detect an orientation of the control unit relative to a gravity force vector, the magnetometer being adapted to detect an orientation of the control unit relative to a fixed magnetic field, and the gyroscope being adapted to detect yaw, pitch and roll, rates of the control unit. The magnetometer can be used to align the data from the control units such that the position, orientation, and velocity of the movable loads, including an end effector of the hydraulic machine, can be determined and controlled.
(FR)
L'invention concerne une machine hydraulique pouvant comprendre une ou plusieurs charges mobiles et une ou plusieurs unités de commande associées à des actionneurs actionnant les charges mobiles. Les unités de commande peuvent comprendre un accéléromètre, un gyroscope et un magnétomètre, l'accéléromètre étant configuré pour détecter une orientation de l'unité de commande par rapport à un vecteur de force de gravité, le magnétomètre étant configuré pour détecter une orientation de l'unité de commande par rapport à un champ magnétique fixe et le gyroscope étant configuré pour détecter des vitesses de lacet, de tangage et de roulis de l'unité de commande. Le magnétomètre peut être utilisé pour aligner les données provenant des unités de commande de sorte que la position, l'orientation et la vitesse des charges mobiles, comprenant un effecteur terminal de la machine hydraulique, peuvent être déterminées et commandées.
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