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1. WO2020006531 - MULTIMODAL SENSING, FUSION FOR MACHINE PERCEPTION

Publication Number WO/2020/006531
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/US2019/040013
International Filing Date 28.06.2019
IPC
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13
Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
87
Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
G01S 13/87 (2006.01)
CPC
G01S 13/42
G01S 13/86
G01S 13/867
G01S 13/878
G01S 13/931
G01S 2013/93271
Applicants
  • PLATO SYSTEMS, INC. [US/US]; 621 Old Country Road San Carlos, California 94070, US
Inventors
  • MADHOW, Upamanyu; US
  • MAMANDIPOOR, Babak; US
  • ARBABIAN, Mohammad Amin; US
Agents
  • SCHEER, Bradley W.; US
  • PERDOK, Monique M.; US
  • MCCRACKIN, Ann M.; US
  • LANG, Roger; US
  • BLACK, David W.; US
  • BIANCHI, Timothy E.; US
  • BEEKMAN, Marvin L.; US
  • ARORA, Suneel; US
Priority Data
62/763,74528.06.2018US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) MULTIMODAL SENSING, FUSION FOR MACHINE PERCEPTION
(FR) DÉTECTION MULTIMODALE, FUSION POUR PERCEPTION DE MACHINE
Abstract
(EN)
A radar sensor system is provided that includes: multiple sensor units that each includes a radar receiver and a location sensor; and a processor that is configured to use location sensor-based information to determine differences between respective sensor unit nominal locations and respective sensor unit actual locations and to use the determined differences to fuse the radar data received at the radar receivers to produce a wide radar aperture.
(FR)
L'invention concerne un système de capteur radar qui comprend : de multiples unités de capteur qui comprennent chacune un récepteur radar et un capteur d'emplacement; et un processeur qui est configuré pour utiliser des informations basées sur un capteur de position afin de déterminer des différences entre des emplacements nominaux d'unité de capteur respectifs et des emplacements réels d'unité de capteur respectifs et afin d'utiliser les différences déterminées pour fusionner les données de radar reçues au niveau des récepteurs de radar pour produire une large ouverture de radar.
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