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1. (WO2020006247) PROVIDING ACTIONABLE UNCERTAINTIES IN AUTONOMOUS VEHICLES
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Pub. No.: WO/2020/006247 International Application No.: PCT/US2019/039529
Publication Date: 02.01.2020 International Filing Date: 27.06.2019
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
UBER TECHNOLOGIES, INC. [US/US]; 1455 Market Street, 4th Floor San Francisco, California 94103, US
Inventors:
GULINO, Cole Christian; US
ANSARI, Alexander Rashid; US
Agent:
CROMER, David E.; US
BATAVIA, Neil, M.; US
Priority Data:
16/043,75924.07.2018US
62/691,12428.06.2018US
Title (EN) PROVIDING ACTIONABLE UNCERTAINTIES IN AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) FOURNITURE D'INCERTITUDES EXPLOITABLES DANS DES VÉHICULES AUTONOMES
Abstract:
(EN) Systems and methods are provided for detecting objects of interest. A computing system can input sensor data to one or more first machine-learned models associated with detecting objects external to an autonomous vehicle. The computing system can obtain as an output of the first machine-learned models, data indicative of one or more detected objects. The computing system can determine data indicative of at least one uncertainty associated with the one or more detected objects and input the data indicative of the one or more detected objects and the data indicative of the at least one uncertainty to one or more second machine-learned models. The computing system can obtain as an output of the second machine-learned models, data indicative of at least one prediction associated with the one or more detected objects. The at least one prediction can be based at least in part on the detected objects and the uncertainty.
(FR) Systèmes et procédés pour détecter des objets d'intérêt. Un système informatique peut entrer des données de capteur sur un ou plusieurs premiers modèles appris par machine associés à la détection d'objets extérieurs à un véhicule autonome. Le système informatique peut obtenir, en tant que sortie des premiers modèles appris par machine, des données indiquant un ou plusieurs objets détectés. Le système informatique peut déterminer des données indiquant au moins une incertitude associée au ou aux objets détectés et entrer les données indiquant le ou les objets détectés et les données indiquant la ou les incertitudes à un ou plusieurs seconds modèles appris par machine . Le système informatique peut obtenir, en tant que sortie des seconds modèles appris par machine, des données indiquant au moins une prédiction associée au ou aux objets détectés. La ou les prédictions peuvent être basées au moins en partie sur les objets détectés et l'incertitude.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)