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1. (WO2020006144) VISUALIZATION AND MODIFICATION OF OPERATIONAL BOUNDING ZONES USING AUGMENTED REALITY
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Pub. No.: WO/2020/006144 International Application No.: PCT/US2019/039344
Publication Date: 02.01.2020 International Filing Date: 26.06.2019
IPC:
B25J 9/16 (2006.01) ,B25J 9/18 (2006.01) ,G06T 19/00 (2011.01) ,G06T 19/20 (2011.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
18
electric
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
19
Manipulating 3D models or images for computer graphics
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
19
Manipulating 3D models or images for computer graphics
20
Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
Applicants:
FANUC AMERICA CORPORATION [US/US]; 3900 W. Hamlin Drive Rochester Hills, MI 48309, US
Inventors:
JUNG, Derek; US
COLDREN, Bruce; US
LEE, Sam, Yung-Sen; US
KESELMAN, Leo; US
KRAUSE, Kenneth, W.; US
Agent:
MILLER, John, A.; US
Priority Data:
16/453,81126.06.2019US
62/690,12526.06.2018US
Title (EN) VISUALIZATION AND MODIFICATION OF OPERATIONAL BOUNDING ZONES USING AUGMENTED REALITY
(FR) VISUALISATION ET MODIFICATION DE ZONES DE DÉLIMITATION OPÉRATIONNELLES À L'AIDE D'UNE RÉALITÉ AUGMENTÉE
Abstract:
(EN) An augmented reality (AR) system for visualizing and modifying robot operational zones. The system includes an AR device such as a headset in communication with a robot controller. The AR device includes software for the AR display and modification of the operational zones. The AR device is registered with the robot coordinate frame via detection of a visual marker. The AR device displays operational zones overlaid on real world images of the robot and existing fixtures, where the display is updated as the user moves around the robot work cell. Control points on the virtual operational zones are displayed and allow the user to reshape the operational zones. The robot can be operated during the AR session, running the robot's programmed motion and evaluating the operational zones. Zone violations are highlighted in the AR display. When zone definition is complete, the finalized operational zones are uploaded to the robot controller.
(FR) L'invention concerne un système de réalité augmentée (RA) permettant de visualiser et de modifier des zones opérationnelles de robot. Le système comprend un dispositif de RA tel qu'un casque d'écoute en communication avec un contrôleur de robot. Le dispositif RA comprend un logiciel pour l'affichage de RA et la modification des zones opérationnelles. Le dispositif de RA est enregistré avec le cadre de coordonnées de robot par détection d'un marqueur visuel. Le dispositif de RA affiche des zones opérationnelles superposées sur des images du monde réel du robot et des installations existantes, l'affichage étant mis à jour au fur et à mesure que l'utilisateur se déplace autour de la cellule de travail du robot. Des points de commande sur les zones opérationnelles virtuelles sont affichés et permettent à l'utilisateur de refaçonner les zones opérationnelles. Le robot peut fonctionner pendant la session de RA, exécutant le mouvement programmé du robot et évaluant les zones opérationnelles. Des violations de zone sont mises en évidence dans l'affichage de RA. Lorsque la définition de zone est achevée, les zones opérationnelles finalisées sont téléchargées vers le contrôleur de robot.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)