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1. WO2020006071 - SYSTEM AND METHOD FOR ROBOTIC BIN PICKING

Publication Number WO/2020/006071
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/US2019/039226
International Filing Date 26.06.2019
IPC
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
B25J 9/16 (2006.01)
CPC
B25J 9/1612
G05B 2219/39473
G05B 2219/39484
G05B 2219/40053
G05B 2219/40607
Applicants
  • TERADYNE, INC. [US/US]; 600 Riverpark Drive North Reading, Massachusetts 01864, US
Inventors
  • TRUEBENBACH, Eric Lenhart; US
  • BARKER, Douglas E.; US
  • ALOISIO, Christopher Thomas; US
  • POLYAKOV, Evgeny; US
  • CHANG, Chu-Yin; US
Agents
  • WHITTENBERGER, Mark H.; US
  • ABRAMSON, Michael T.; US
  • COLANDREO, Brian J.; US
  • DERKASCH, Alexa Maria J.; US
  • SARGEANT, Heath M.; US
  • PLACKER, Jeffrey T.; US
Priority Data
62/690,18626.06.2018US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR ROBOTIC BIN PICKING
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PRÉLÈVEMENT ROBOTIQUE DANS UN CONTENEUR
Abstract
(EN)
A method and computing system comprising identifying one or more candidate objects for selection by a robot. A path to the one or more candidate objects may be determined based upon, at least in part, a robotic environment and at least one robotic constraint. A feasibility of grasping a first candidate object of the one or more candidate objects may be validated. If the feasibility is validated, the robot may be controlled to physically select the first candidate object. If the feasibility is not validated, at least one of a different grasping point of the first candidate object, a second path, or a second candidate object may be selected.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un système informatique consistant à identifier un ou plusieurs objets candidats en vue d’une sélection par un robot. Un chemin jusqu’à l’objet ou aux objets candidats peut être déterminé d’après au moins en partie un environnement robotique et au moins une contrainte robotique. Une faisabilité de préhension d'un premier objet candidat du ou des objets candidats peut être validée. Si la faisabilité est validée, le robot peut être amené à sélectionner physiquement le premier objet candidat. Si la faisabilité n'est pas validée, un point de préhension différent du premier objet candidat et/ou un second chemin et/ou un second objet candidat peut être sélectionné.
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