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1. WO2020005875 - ORIENTATION-ADJUST ACTIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONAL MANAGEMENT

Publication Number WO/2020/005875
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/US2019/038893
International Filing Date 25.06.2019
IPC
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
04
Control of altitude or depth
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
04
Control of altitude or depth
06
Rate of change of altitude or depth
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
12
Target-seeking control
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
3
Traffic control systems for marine craft
02
Anti-collision systems
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
7
Traffic control systems for simultaneous control of two or more different kinds of craft
02
Anti-collision systems
G05D 1/04 (2006.01)
G05D 1/06 (2006.01)
G05D 1/10 (2006.01)
G05D 1/12 (2006.01)
G08G 3/02 (2006.01)
G08G 7/02 (2006.01)
CPC
G05D 1/0088
G05D 1/0214
G05D 2201/0213
G08G 1/052
G08G 1/166
Applicants
  • NISSAN NORTH AMERICA, INC. [US/US]; One Nissan Way Franklin, Tennessee 37067, US
  • THE UNIVERSITY OF MASSACHUSETTS [US/US]; One Beacon Street, 31st Floor Boston, Massachusetts 02108, US
  • RENAULT S.A.S. [FR/FR]; FR
Inventors
  • WRAY, Kyle Hollins; US
  • WITWICKI, Stefan; US
  • ZILBERSTEIN, Shlomo; US
  • CEFKIN, Melissa; US
Agents
  • NESTI, Francine B.; US
Priority Data
16/023,71029.06.2018US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) ORIENTATION-ADJUST ACTIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONAL MANAGEMENT
(FR) ACTIONS D'AJUSTEMENT D'ORIENTATION POUR UNE GESTION OPÉRATIONNELLE DE VÉHICULE AUTONOME
Abstract
(EN)
Traversing, by an autonomous vehicle, a vehicle transportation network, may include identifying a policy for a scenario-specific operational control evaluation model of a distinct vehicle operational scenario, receiving a candidate vehicle control action from the policy, wherein, in response to a determination that an uncertainty value for the distinct vehicle operational scenario exceeds a defined uncertainty threshold, the candidate vehicle control action is an orientation-adjust vehicle control action, and traversing a portion of the vehicle transportation network in accordance with the candidate vehicle control action, wherein the portion of the vehicle transportation network includes the distinct vehicle operational scenario.
(FR)
Selon la présente invention, la traversée, par un véhicule autonome, d'un réseau de transport de véhicule peut consister : à identifier une politique pour un modèle d'évaluation de commande opérationnelle spécifique de scénario d'un scénario opérationnel de véhicule distinct; à recevoir une action de commande de véhicule candidat provenant de la politique, l'action de commande de véhicule candidat étant une action de commande de véhicule avec ajustement d'orientation lorsqu'il est déterminé qu'une valeur d'incertitude pour le scénario opérationnel de véhicule distinct dépasse un seuil d'incertitude défini; et à traverser une partie du réseau de transport de véhicule conformément à ladite action de commande de véhicule candidat, la partie du réseau de transport de véhicule incluant le scénario opérationnel de véhicule distinct.
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