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1. WO2020005828 - UNIVERSAL ROBOT AND DEVICE SUPPORT SYSTEM

Publication Number WO/2020/005828
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/US2019/038718
International Filing Date 24.06.2019
IPC
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11
Manipulators not otherwise provided for
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13
Controls for manipulators
B25J 9/16 (2006.01)
B25J 9/00 (2006.01)
B25J 11/00 (2006.01)
B25J 13/00 (2006.01)
CPC
B25J 13/08
B25J 19/0066
B25J 9/163
B25J 9/1664
B25J 9/1674
G05D 1/02
Applicants
  • WALMART APOLLO, LLC [US/US]; 702 Southwest 8th Street Bentonville, Arkansas 72716, US
Inventors
  • HIGH, Donald R.; US
  • O'BRIEN, John J.; US
  • MCHALE, Brian; GB
  • CANTRELL, Robert; US
Agents
  • KAMINSKI, Jeffri A.; US
  • AGA, Tamatane; US
  • DALEY, Henry J.; US
  • FARIS, Alissa; US
  • FRANK, Michele; US
  • GASPARO, Frank; US
  • GITLIN, Elizabeth; US
  • HADDAWAY, Keith; US
  • HECTOR, William; US
  • HESS, Adam; US
  • KWOK, Annette; US
  • LEE, Leslie; US
  • LOPEZ, Miguel; US
  • PATTERSON, Kerri; US
  • PELLETIER, Benjamin C.; US
  • REMUS, Laura; US
  • WARD, Ryan; US
  • XU, Fusheng; US
Priority Data
62/689,63525.06.2018US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) UNIVERSAL ROBOT AND DEVICE SUPPORT SYSTEM
(FR) ROBOT UNIVERSEL ET SYSTÈME DE SUPPORT DE DISPOSITIF
Abstract
(EN)
A support system for an autonomous robot may include a diagnostic component coupled to the autonomous robot; one or more on-board sensors coupled to the autonomous robot, the one or more on-board sensors configured to communicate with the diagnostic component; a servicing alignment engine configured to store information, the servicing alignment engine configured to communicate with the diagnostic component; and an auxiliary robot configured to communicate with the diagnostic component. The diagnostic component is configured to continuously monitor a status of the autonomous robot, determine if the status is within a predetermined operating value, and send a notification to the auxiliary robot based on the status. The auxiliary robot is configured to determine a remedial action based on a notification that the status is outside of the predetermined operating value and initiate the remedial action on the autonomous robot when the status is not within the predetermined operating value.
(FR)
La présente invention concerne un système de support destiné à un robot autonome et pouvant comprendre un composant de diagnostic accouplé au robot autonome; un ou plusieurs capteurs embarqués accouplés au robot autonome, le ou les capteurs embarqués étant conçus pour communiquer avec le composant de diagnostic; un moteur d'alignement d'entretien conçu pour stocker des informations, le moteur d'alignement d'entretien étant conçu pour communiquer avec le composant de diagnostic; et un robot auxiliaire conçu pour communiquer avec le composant de diagnostic. Le composant de diagnostic est conçu pour surveiller en continu un état du robot autonome, déterminer si l'état se trouve dans une valeur de fonctionnement prédéfinie, et envoyer une notification au robot auxiliaire sur la base de l'état. Le robot auxiliaire est conçu pour déterminer une action corrective sur la base d'une notification indiquant que l'état est en dehors de la valeur de fonctionnement prédéfinie et déclencher l'action corrective sur le robot autonome lorsque l'état n'est pas dans la valeur de fonctionnement prédéfinie.
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