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1. WO2020005826 - SYSTEM AND METHOD FOR MAP LOCALIZATION WITH CAMERA PERSPECTIVES

Publication Number WO/2020/005826
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/US2019/038716
International Filing Date 24.06.2019
IPC
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
20
Instruments for performing navigational calculations
G01C 21/20 (2006.01)
CPC
G06K 9/228
G06T 2207/10028
G06T 7/33
G06T 7/73
Applicants
  • WALMART APOLLO, LLC [US/US]; 702 Southwest 8th Street Bentonville, Arkansas 72716, US
Inventors
  • O'BRIEN, John J.; US
  • HIGH, Donald R.; US
  • MCHALE, Brian; GB
Agents
  • KAMINSKI, Jeffri A.; US
  • AGA, Tamatane; US
  • DALEY, Henry J.; US
  • FARIS, Alissa; US
  • FRANK, Michele; US
  • GASPARO, Frank; US
  • GITLIN, Elizabeth; US
  • HADDAWAY, Keith; US
  • HECTOR, William; US
  • HESS, Adam; US
  • KWOK, Annette; US
  • LEE, Leslie; US
  • LOPEZ, Miguel; US
  • PATTERSON, Kerri; US
  • PELLETIER, Benjamin C.; US
  • REMUS, Laura; US
  • WARD, Ryan; US
  • XU, Fusheng; US
Priority Data
62/689,63225.06.2018US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR MAP LOCALIZATION WITH CAMERA PERSPECTIVES
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE LOCALISATION DE CARTE AVEC PERSPECTIVES DE CAMÉRA
Abstract
(EN)
A system includes a point cloud generator configured to generate a point cloud of a store, an imaging data generator configured to generate imaging data of the store, and an analysis module. The analysis module is configured to receive the point cloud and the imaging data; combine the point cloud with the imaging data to generate an overlayed map; add date and time to the overlayed map; establish reference points in the overlayed map; receive an instruction of identifying a desired location in the overlayed map; identify the location in the overlayed map based on the reference points; identify, from the imaging data and based on the date and time, a portion of the imaging data relevant to the location; and analyze the portion of the imaging data to obtain knowledge of events or activities occurring at the location at the date and time.
(FR)
Un système comprend un générateur de nuage de points configuré pour générer un nuage de points d'un magasin, un générateur de données d'imagerie configuré pour générer des données d'imagerie du magasin, et un module d'analyse. Le module d'analyse est configuré pour : recevoir le nuage de points et les données d'imagerie; combiner le nuage de points avec les données d'imagerie pour générer une carte superposée; ajouter la date et l'heure à la carte superposée; établir des points de référence sur la carte superposée; recevoir une instruction pour identifier un emplacement souhaité sur la carte superposée; identifier l'emplacement sur la carte superposée sur la base des points de référence; identifier, à partir des données d'imagerie et sur la base de la date et de l'heure, une partie des données imagerie se rapportant à l'emplacement; et analyser la partie des données d'imagerie pour obtenir une connaissance d'événements ou d'activités se produisant à l'emplacement et à la date et l'heure.
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