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1. WO2020005370 - SYSTEMS AND TECHNIQUES FOR PROVIDING MULTIPLE PERSPECTIVES DURING MEDICAL PROCEDURES

Publication Number WO/2020/005370
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/US2019/027718
International Filing Date 16.04.2019
IPC
[IPC code unknown for A61B 34/30]
A61B 34/30 (2016.01)
CPC
A61B 2034/302
A61B 34/25
A61B 34/30
A61B 34/70
A61B 90/361
A61B 90/37
Applicants
  • AURIS HEALTH, INC. [US/US]; 150 Shoreline Drive Redwood City, California 94065, US
Inventors
  • DEFONZO, Joshua, F.; US
  • O'ROURKE, Andrew, F.; US
  • SCHUH, Travis Michael; US
  • HUANG, Yanan; US
  • WILSON, Jason Tomas; US
Agents
  • ALTMAN, Daniel, E.; US
Priority Data
62/690,86827.06.2018US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) SYSTEMS AND TECHNIQUES FOR PROVIDING MULTIPLE PERSPECTIVES DURING MEDICAL PROCEDURES
(FR) SYSTÈMES ET TECHNIQUES POUR FOURNIR DE MULTIPLES PERSPECTIVES PENDANT DES ACTES MÉDICAUX
Abstract
(EN)
Provided are systems and techniques for providing multiple perspectives during medical procedures. In one aspect, a method includes positioning a plurality of cannulas in a plurality of anatomical quadrants of a patient, inserting first and second surgical tools coupled to corresponding robotic arms into the respective cannulas. The method may include inserting an articulatable camera coupled to another robotic arm into another of the cannulas, where the articulatable camera is capable of showing a first view including the first surgical tool in a first anatomical quadrant and articulating to show a second view including the second surgical tool in a second anatomical quadrant. The method may further involve performing a surgical procedure in at least one of the first anatomical quadrant or the second anatomical quadrant.
(FR)
L'invention concerne des systèmes et des techniques destinés à fournir de multiples perspectives pendant des actes médicaux. Selon un aspect, un procédé consiste à positionner une pluralité de canules dans une pluralité de quadrants anatomiques d'un patient, à insérer des premier et second instruments chirurgicaux accouplés à des bras robotiques correspondants dans les canules respectives. Le procédé peut comprendre l'insertion d'une caméra articulable accouplée à un autre bras robotique dans une autre des canules, la caméra articulable étant apte à présenter une première vue comprenant le premier instrument chirurgical dans un premier quadrant anatomique et à s'articuler pour présenter une seconde vue comprenant le second instrument chirurgical dans un second quadrant anatomique. Le procédé peut en outre consister à réaliser une intervention chirurgicale dans au moins l'un du premier quadrant anatomique ou du second quadrant anatomique.
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