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1. WO2020005347 - INTERACTIVE EXTERNAL VEHICLE-USER COMMUNICATION

Publication Number WO/2020/005347
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/US2019/022927
International Filing Date 19.03.2019
IPC
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
G08G 1/00 (2006.01)
CPC
B60Q 1/2603
B60Q 1/50
G05D 1/0088
G05D 1/0212
G05D 2201/0213
G07C 5/008
Applicants
  • NISSAN NORTH AMERICA, INC. [US/US]; One Nissan Way Franklin, Tennessee 37067, US
  • RENAULT S.A.S. [FR/FR]; FR
Inventors
  • ZHANG, Jingyi; US
  • CEFKIN, Melissa; US
Agents
  • NESTI, Francine B.; US
  • HAYEK, Michael P.; US
Priority Data
16/024,23129.06.2018US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) INTERACTIVE EXTERNAL VEHICLE-USER COMMUNICATION
(FR) COMMUNICATION VÉHICULE-UTILISATEUR EXTERNE INTERACTIVE
Abstract
(EN)
Interactive external vehicle-user communication may include identifying operational environment information representing a current operational environment for an AV; identifying a target external user based on the current operational environment for the AV, the target external user is identified based on sensor information from a sensor of the AV; controlling the AV to output, for the target external user, a first semiotic representation of a control information of the AV related to the operational environment information; receiving an acknowledgement of the first semiotic representation from the target external user; and in response to the acknowledgement, controlling the AV to traverse the portion of the vehicle transportation network, such that controlling the AV to traverse the portion of the vehicle transportation network includes controlling the AV to output a second semiotic representation based on the acknowledgement from the target external user.
(FR)
Une communication véhicule-utilisateur externe interactive peut consister à : identifier des informations d'environnement opérationnel représentant un environnement opérationnel actuel pour un AV ; identifier un utilisateur externe cible d’après l’environnement opérationnel actuel pour l'AV, l'utilisateur externe cible étant identifié d’après les informations de capteur provenant d'un capteur de l'AV ; amener l'AV à générer, pour l'utilisateur externe cible, une première représentation sémiotique d'une information de commande de l'AV associée aux informations de l’environnement opérationnel ; recevoir un accusé de réception de la première représentation sémiotique de l'utilisateur externe cible ; et en réponse à l'accusé de réception, amener l'AV à traverser la partie du réseau de transport de véhicule de façon à ce que la commande de l'AV pour traverser la partie du réseau de transport de véhicule amène l'AV à générer une seconde représentation sémiotique d’après l'accusé de réception provenant de l'utilisateur externe cible.
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