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1. WO2020004546 - REMOTE CONTROL DEVICE, REMOTE CONTROL METHOD, AND PROGRAM

Publication Number WO/2020/004546
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/JP2019/025587
International Filing Date 27.06.2019
IPC
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
Q
SELECTING
9
Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
02
Automatically-operated arrangements
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
Q
SELECTING
9
Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
H04Q 9/02 (2006.01)
H04Q 9/00 (2006.01)
CPC
H04Q 9/00
H04Q 9/02
Applicants
  • 日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区芝五丁目7番1号 7-1, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001, JP
Inventors
  • 吉田 裕志 YOSHIDA, Hiroshi; JP
Agents
  • 加藤 朝道 KATO, Asamichi; JP
Priority Data
2018-12323028.06.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) REMOTE CONTROL DEVICE, REMOTE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE À DISTANCE, PROCÉDÉ DE COMMANDE À DISTANCE ET PROGRAMME
(JA) 遠隔制御装置、遠隔制御方法及びプログラム
Abstract
(EN)
Provided is a remote control device that improves the stability of remote control that is mediated by a communication network that has delay jitter. A remote control device that comprises: a delay measurement unit that measures the communication delay of a communication network; a probability distribution generation unit that generates a probability distribution for the communication delay of the communication network from a history for measured communication delay; an arrival pattern generation unit that, on the basis of the probability distribution for the communication delay, generates a plurality of arrival patterns that have as elements the times at which a transmitted control input or a control input that is scheduled for transmission would arrive at a control target; a state prediction unit that, for each of the plurality of generated arrival patterns, predicts what the state of the control target would be at the arrival time of the control input that is scheduled for transmission; a set computation unit that computes a set of control inputs by performing a computation on a plurality of control inputs that respectively correspond to the plurality of predicted states; and a control input determination unit that, on the basis of the results of statistical processing of the computed set of control inputs, determines a control input to output to the control target.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande à distance qui améliore la stabilité d'une commande à distance qui est gérée par un réseau de communication qui a une gigue de retard. Un dispositif de commande à distance comprend : une unité de mesure de retard qui mesure le retard de communication d'un réseau de communication ; une unité de génération de distribution de probabilité qui génère une distribution de probabilité pour le retard de communication du réseau de communication à partir d'un historique pour un retard de communication mesuré ; une unité de génération de motif d'arrivée qui, sur la base de la distribution de probabilité pour le retard de communication, génère une pluralité de motifs d'arrivée qui ont comme éléments les moments auxquels une entrée de commande transmise ou une entrée de commande qui est programmée pour une transmission arriverait à une cible de commande ; une unité de prédiction d'état qui, pour chacun de la pluralité de motifs d'arrivée générés, prédit quel serait l'état de la cible de commande au moment d'arrivée de l'entrée de commande qui est programmée pour une transmission ; une unité de calcul d'ensemble qui calcule un ensemble d'entrées de commande en effectuant un calcul sur une pluralité d'entrées de commande qui correspondent respectivement à la pluralité d'états prédits ; et une unité de détermination d'entrée de commande qui, sur la base des résultats du traitement statistique de l'ensemble calculé d'entrées de commande, détermine une entrée de commande à délivrer à la cible de commande.
(JA)
遅延ジッタを有する通信ネットワークを介した遠隔制御の安定性を向上させる遠隔制御装置を提供する。遠隔制御装置は、通信ネットワークにおける通信遅延を計測する遅延計測部と、計測された通信遅延の履歴から通信ネットワークにおける通信遅延の確率分布を生成する確率分布生成部と、通信遅延の確率分布に基づき、送信済み又は送信予定の制御入力が制御対象に到着する時刻を要素とする、複数の到着パターンを生成する到着パターン生成部と、生成された複数の到着パターンそれぞれについて、送信予定の制御入力の到着時刻における制御対象の状態を予測する状態予測部と、予測された複数の状態それぞれに対応する、複数の制御入力を算出することで制御入力の集合を算出する集合算出部と、算出された制御入力の集合に対する統計処理の結果に基づき、制御対象に出力する制御入力を決定する、制御入力決定部と、を備える。
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