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1. WO2020004204 - ROBOT AND CONTROL METHOD

Publication Number WO/2020/004204
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/JP2019/024385
International Filing Date 19.06.2019
IPC
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5
Manipulators mounted on wheels or on carriages
B25J 5/00 (2006.01)
CPC
B25J 5/00
Applicants
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventors
  • 鬼頭 隆志 KITO, Takashi; JP
  • 糸谷 侑紀 ITOTANI, Yuki; JP
  • 中西 晃司 NAKANISHI, Koji; JP
  • 笹井 栄良 KASAI, Takara; JP
  • 本郷 一生 HONGO, Kazuo; JP
  • 神川 康久 KAMIKAWA, Yasuhisa; JP
  • 坂本 篤之 SAKAMOTO, Atsushi; JP
Agents
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
Priority Data
2018-12105026.06.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) ROBOT AND CONTROL METHOD
(FR) ROBOT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) ロボット、及び制御方法
Abstract
(EN)
A robot (1) is provided with: a body part (10) which includes a hollow section (110) being a hollow space penetrating through in the vertical direction and which lifts and supports a to-be-supported object (30) being inserted into the hollow section (110) along with movement in the vertical direction; and a movable unit (200) which moves the body part (10) in at least the vertical direction by moving a leg part (20).
(FR)
La présente invention se rapporte à un robot (1) qui comprend : une partie corps (10) incluant une section creuse (110) qui est un espace creux pratiqué dans la partie corps dans la direction verticale, et soulevant et portant un objet à porter (30) introduit dans la section creuse (110) pendant un mouvement dans la direction verticale ; et une unité mobile (200) faisant bouger cette partie corps (10) au moins dans la direction verticale grâce à un mouvement d'une partie jambe (20).
(JA)
上下方向に貫通する中空な空間である中空部(110)を有し、前記上下方向への移動に伴い前記中空部(110)に挿入される支持対象(30)を持ち上げて支持する本体部(10)と、脚部(20)を動作させることで前記本体部(10)を少なくとも前記上下方向に移動させる可動部(200)と、を備えるロボット(1)。
Latest bibliographic data on file with the International Bureau