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1. WO2020004024 - WORKING VEHICLE

Publication Number WO/2020/004024
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/JP2019/023212
International Filing Date 12.06.2019
IPC
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
61
Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
12
with variable number of ground-engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels
B62D 61/12 (2006.01)
CPC
B62D 61/12
Applicants
  • 株式会社クボタ KUBOTA CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目2番47号 2-47, Shikitsuhigashi 1-chome, Naniwa-ku, Osaka-shi, Osaka 5568601, JP
Inventors
  • 石川淳一 ISHIKAWA Junichi; JP
  • 平岡実 HIRAOKA Minoru; JP
Agents
  • 特許業務法人R&C R&C IP LAW FIRM; 大阪府大阪市北区中之島三丁目3番3号 3-3, Nakanoshima 3-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
Priority Data
2018-11997825.06.2018JP
2018-11997925.06.2018JP
2018-11998025.06.2018JP
2018-11998125.06.2018JP
2018-11998225.06.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) WORKING VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE TRAVAIL
(JA) 作業車
Abstract
(EN)
This working vehicle is provided with: a first link 25 having one end which is pivotally supported by the vehicle body 1; a second link 26 having one end which is pivotally connected to the other end of the first link 25, and having the other end by which a traveling wheel 2 is supported; a first hydraulic cylinder 29 capable of changing the rocking position of the first link 25; and a second hydraulic cylinder 30 capable of changing the rocking position, relative to the first link 25, of the second link 26. The operation of the first hydraulic cylinder 29 is controlled on the basis of the result of detection by a position detection sensor so that the rocking position of the first link 25 reaches a target position, and the operation of the second cylinder 30 is controlled on the basis of the results of detection by pressure sensors S1, S2 so that thrust reaches a target value.
(FR)
Le présent véhicule de travail est pourvu de ce qui suit : une première liaison 25 ayant une extrémité qui est supportée de façon pivotante par la carrosserie de véhicule 1 ; une seconde liaison 26 ayant une extrémité qui est reliée de façon pivotante à l'autre extrémité de la première liaison 25, et ayant l'autre extrémité par laquelle une roue mobile 2 est supportée ; un premier vérin hydraulique 29 capable de modifier la position de basculement de la première liaison 25 ; et un second vérin hydraulique 30 capable de changer la position de basculement, par rapport à la première liaison 25, de la seconde liaison 26. Le fonctionnement du premier vérin hydraulique 29 est commandé sur la base du résultat de détection par un capteur de détection de position de sorte que la position de basculement de la première liaison 25 atteigne une position cible, et le fonctionnement du second vérin 30 est commandé sur la base des résultats de détection par des capteurs de pression S1, S2 de telle sorte que la poussée atteint une valeur cible.
(JA)
作業車は、一端部が車両本体1に回動自在に支持された第一リンク25と、一端部が第一リンク25の他端部に回動自在に枢支連結され且つ他端部に走行車輪2が支持された第二リンク26と、第一リンク25の揺動姿勢を変更可能な第一油圧シリンダ29と、第一リンク25に対する第二リンク26の揺動姿勢を変更可能な第二油圧シリンダ30とを備え、位置検出センサの検出結果に基づいて第一リンク25の揺動位置が目標位置になるように第一油圧シリンダ29の作動が制御され、圧力センサS1,S2の検出結果に基づいて推力が目標値になるように第二油圧シリンダ30の作動が制御される。
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