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1. WO2020003903 - IN-VEHICLE ELECTRONIC CONTROL DEVICE

Publication Number WO/2020/003903
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/JP2019/021907
International Filing Date 03.06.2019
IPC
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
09
Arrangements for giving variable traffic instructions
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
7
Television systems
18
Closed-circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13
Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
86
Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26
specially adapted for navigation in a road network
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
R
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1
Optical viewing arrangements
G08G 1/09 (2006.01)
G08G 1/16 (2006.01)
H04N 7/18 (2006.01)
G01S 13/86 (2006.01)
G01C 21/26 (2006.01)
B60R 1/00 (2006.01)
CPC
B60R 1/00
G01C 21/26
G01S 13/86
G08G 1/09
G08G 1/16
H04N 7/18
Applicants
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventors
  • 山田 哲也 YAMADA Tetsuya; JP
  • 広津 鉄平 HIROTSU Teppei; JP
  • 蛯名 朋仁 EBINA Tomohito; JP
  • 芹沢 一 SERIZAWA Kazuyoshi; JP
  • 村松 彰二 MURAMATSU Shouji; JP
Agents
  • 戸田 裕二 TODA Yuji; JP
Priority Data
2018-12550729.06.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) IN-VEHICLE ELECTRONIC CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE EMBARQUÉ
(JA) 車載電子制御装置
Abstract
(EN)
According to the present invention, image data obtained by image-capturing from a traveling vehicle is not considered, and a transmission band of the image data cannot be reduced. It is assumed that a radar 4 mounted in a traveling vehicle 10 detects a certain distant solid body at distance d1 [m] in a direction of angle θ1 at time T. Since the vehicle 10 proceeds at an own vehicle speed Y[km/h], a camera 3 is predicted to be able to sense the distant solid body at time T+ΔT, at a position in angle φ1, and at distance d2[m]. Thus, if a controller 2 outputs a request to the camera 3 in advance for cutting out an image of an angle φ1 and a distance d2[m] at time T+ΔT, the camera 3 transmits the full image and an image from which a corresponding partial image is cut out and which has a higher resolution than the full image, when the time reaches T+ΔT.
(FR)
Selon la présente invention, des données d'image obtenues par capture d'image à partir d'un véhicule en déplacement ne sont pas considérées et une bande de transmission des données d'image ne peut pas être réduite. Il est supposé qu'un radar 4 monté dans un véhicule en déplacement 10 détecte un certain corps solide distant à une distance d1 [m] dans une direction d'angle θ1 à un certain moment T. Étant donné que le véhicule 10 progresse à une vitesse de véhicule propre Y [km/h], une caméra 3 est prévue pour pouvoir détecter le corps solide distant au moment T + ΔT, à une position dans l'angle φ1 et à une distance d2 [m]. Ainsi, si un contrôleur 2 délivre une requête à la caméra 3 à l'avance pour découper une image d'un angle φ1 et une distance d2 [m] au temps T + ΔT, la caméra 3 transmet l'image complète et une image à partir de laquelle une image partielle correspondante est découpée et qui a une résolution plus élevée que l'image complète, lorsque le temps atteint T + ΔT.
(JA)
走行する車両から撮像された画像データは考慮されておらず、画像データの伝送帯域を削減することができない。走行している車両10に搭載されているレーダ4が時刻Tにおいて、距離d1[m]、角度θ1の方向で何らかの遠方立体物を検知したとする。車両10は、自車速Y[km/h]で進むので、カメラ3は、時刻T+ΔTで、角度φ1、距離d2[m]の位置で遠方立体物を捉えられると予測される。その為、カメラ3に事前にT+ΔTの時刻に、角度φ1、距離d2[m]の画像を切り出すよう制御部2からカメラ3に要求を出しておくと、カメラ3はT+ΔTの時刻になったときに、全体画像と、該当の部分画像のみを切出した全体画像よりも高解像度の画像とを制御部2に転送する。
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