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1. WO2020003822 - CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM

Publication Number WO/2020/003822
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/JP2019/020356
International Filing Date 22.05.2019
IPC
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
3
Control of position or direction
12
using feedback
G05D 3/12 (2006.01)
CPC
G05D 3/12
Applicants
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
Inventors
  • 川又 功征 KAWAMATA, Katsuyuki; JP
  • 浪江 正樹 NAMIE, Masaki; JP
Agents
  • 村上 尚 MURAKAMI, Takashi; JP
Priority Data
2018-12204127.06.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
(JA) 制御装置、制御方法、情報処理プログラム、および記録媒体
Abstract
(EN)
Regarding electronic cam control, the present invention executes suitable compensation corresponding to changes in a load, mechanical characteristics, etc., during actual operation. A controller (100) obtains a feedback position from a feedback control system (200) that performs feedback control for the position of a driven shaft, and executes sliding mode control for the feedback control system (200).
(FR)
La présente invention, en ce qui concerne la commande de came électronique, concerne l'exécution d'une compensation appropriée correspondant à des changements dans une charge, des caractéristiques mécaniques, etc., pendant un fonctionnement réel. Un contrôleur (100) obtient une position de rétroaction d'un système de commande de rétroaction (200) qui effectue une commande de rétroaction destinée à la position d'un arbre entraîné, et exécute une commande de mode de glissement destinée au système de commande de rétroaction (200).
(JA)
電子カム制御について、実際の稼働時における負荷および機械特性等の変化に対応する適切な補償を実行する。コントローラ(100)は、従軸の位置をフィードバック制御するフィードバック制御系(200)からフィードバック位置を取得して、フィードバック制御系(200)に対するスライディングモード制御を実行する。
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