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1. WO2020003811 - CONSTRUCTION MACHINE

Publication Number WO/2020/003811
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/JP2019/019879
International Filing Date 20.05.2019
IPC
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15
FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
B
SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11
Servomotor systems without provision for follow-up action
02
Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or the actuating force or speed of an output member
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
9
Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20
Drives; Control devices
22
Hydraulic or pneumatic drives
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15
FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
B
SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11
Servomotor systems without provision for follow-up action
02
Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or the actuating force or speed of an output member
028
for controlling the actuating force
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15
FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
B
SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11
Servomotor systems without provision for follow-up action
16
with two or more servomotors
17
using two or more pumps
F15B 11/02 (2006.01)
E02F 9/22 (2006.01)
F15B 11/028 (2006.01)
F15B 11/17 (2006.01)
CPC
E02F 9/22
F15B 11/02
F15B 11/028
F15B 11/17
Applicants
  • 日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 東京都台東区東上野二丁目16番1号 16-1, Higashiueno 2-chome, Taito-ku, Tokyo 1100015, JP
Inventors
  • 清水 自由理 SHIMIZU Juri; JP
  • 平工 賢二 HIRAKU Kenji; JP
  • 高橋 宏政 TAKAHASHI Hiromasa; JP
  • 齋藤 哲平 SAITOU Teppei; JP
  • ▲杉▼木 昭平 SUGIKI Shouhei; JP
Agents
  • 特許業務法人開知国際特許事務所 KAICHI IP; 東京都中央区日本橋室町四丁目3番16号 3-16, Nihonbashi-muromachi 4-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030022, JP
Priority Data
2018-11963825.06.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) CONSTRUCTION MACHINE
(FR) ENGIN DE CHANTIER
(JA) 建設機械
Abstract
(EN)
The present invention addresses the problem of providing a construction machine capable of suppressing engine lug-down regardless of the content of an operation by an operator or the load state of a hydraulic actuator. A controller 50 has: a requested torque estimation unit 50c which, on the basis of a requested speed of a first hydraulic actuator 1 and a load pressure of the first hydraulic actuator, estimates a requested torque, which is the torque requested from an engine 9 by a first hydraulic pump; a requested speed limiting unit 50d which, when a requested torque change rate, which is the rate of change of the requested torque, exceeds a prescribed change rate, limits the requested speed such that the requested torque change rate is no greater than the prescribed change rate; and a command calculation unit 50e which calculates a discharge flow rate of the first hydraulic pump on the basis of the requested speed of the first hydraulic actuator that has been limited by the requested speed limiting unit.
(FR)
La présente invention aborde le problème de l'utilisation d'un engin de chantier pouvant supprimer le freinage du moteur indépendamment du contenu d'une manœuvre effectuée par un opérateur ou de l'état de charge d'un actionneur hydraulique. À cet effet, un dispositif de commande (50) comprend : une unité (50c) d'estimation de couple demandé destinée, en fonction d'une vitesse demandée d'un premier actionneur hydraulique (1) et d'une pression de charge du premier actionneur hydraulique, à estimer un couple demandé, c'est-à-dire le couple demandé à partir d'un moteur (9) par une première pompe hydraulique ; une unité (50d) de limitation de vitesse demandée destinée, lorsqu'un taux de variation de couple demandé, c'est-à-dire le taux de variation du couple demandé, dépasse un taux de variation prescrit, à limiter la vitesse demandée de sorte que le taux de variation de couple demandé ne soit pas supérieur au taux de variation prescrit ; et une unité (50e) de calcul de commande destinée à calculer un débit de refoulement de la première pompe hydraulique en fonction de la vitesse demandée du premier actionneur hydraulique ayant été limitée par l'unité de limitation de vitesse demandée.
(JA)
本発明の課題は、オペレータの操作内容や液圧アクチュエータの負荷状態にかかわらず、エンジンのラグダウンを抑制できる建設機械を提供することにある。 コントローラ50は、第1液圧アクチュエータ1の要求速度と前記第1液圧アクチュエータの負荷圧とに基づき、前記第1液圧ポンプがエンジン9に要求するトルクである要求トルクを推定する要求トルク推定部50cと、前記要求トルクの変化率である要求トルク変化率が所定の変化率を上回った場合に、前記要求トルク変化率が前記所定の変化率以下になるように前記要求速度を制限する要求速度制限部50dと、前記要求速度制限部によって制限された前記第1液圧アクチュエータの要求速度に基づき、前記第1液圧ポンプの吐出流量を演算する指令演算部50eとを有する。
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