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1. WO2020003776 - INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, IMAGING DEVICE, COMPUTER PROGRAM, INFORMATION PROCESSING SYSTEM, AND MOBILE APPARATUS

Publication Number WO/2020/003776
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/JP2019/019028
International Filing Date 14.05.2019
IPC
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13
Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
86
Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13
Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88
Radar or analogous systems, specially adapted for specific applications
93
for anti-collision purposes
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
G01S 13/86 (2006.01)
G01S 13/93 (2006.01)
G08G 1/16 (2006.01)
CPC
G01S 13/86
G01S 13/93
G08G 1/16
Applicants
  • ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION [JP/JP]; 神奈川県厚木市旭町四丁目14番1号 4-14-1 Asahicho, Atsugi-shi, Kanagawa 2430014, JP
Inventors
  • 玉置 晶宏 TAMAOKI, Akihiro; JP
Agents
  • 山田 英治 YAMADA, Eiji; JP
  • 宮田 正昭 MIYATA, Masaaki; JP
  • 佐々木 榮二 SASAKI, Eiji; JP
  • 澤田 俊夫 SAWADA, Toshio; JP
Priority Data
2018-12556129.06.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, IMAGING DEVICE, COMPUTER PROGRAM, INFORMATION PROCESSING SYSTEM, AND MOBILE APPARATUS
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF D'IMAGERIE, PROGRAMME INFORMATIQUE, SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET APPAREIL MOBILE
(JA) 情報処理装置及び情報処理方法、撮像装置、コンピュータプログラム、情報処理システム、並びに移動体装置
Abstract
(EN)
Provided is an information processing device for fusion processing of a plurality of sensors for use in recognizing the outside world. This information processing device is provided with a control unit that controls, among first information sensed by a first sensor, the amount of information for use in detecting an object on the basis of second information sensed by a second sensor. The first sensor is a camera, and the second sensor is a radar. The control unit determines a subject region in a photographed image, on the basis of information regarding at least one of the position, the speed, and the size of an object detected by the radar.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations pour le traitement par fusion d'une pluralité de capteurs destinés à être utilisés dans la reconnaissance du monde extérieur. Ce dispositif de traitement d'informations est pourvu d'une unité de commande qui commande, parmi des premières informations captées par un premier capteur, la quantité d'informations à utiliser dans la détection d'un objet sur la base de secondes informations captées par un second capteur. Le premier capteur est une caméra, et le second capteur est un radar. L'unité de commande détermine une région de sujet dans une image photographiée, sur la base d'informations concernant la position et/ou la vitesse et/ou la taille d'un objet détecté par le radar.
(JA)
外界を認識するための複数のセンサをフュージョン処理するための情報処理装置を提供する。 情報処理装置は、第1のセンサでセンシングした第1の情報のうち物体検出に使用する情報量を、第2のセンサでセンシングした第2の情報に基づいて制御する制御部を備える。前記第1のセンサはカメラで、前記第2のセンサはレーダーである。そして、前記制御部は、前記レーダーにより検出された物体の位置、速度、又はサイズのうち少なくとも1つの情報に基づいて、前記撮影画像の中から前記対象領域を決定する。
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