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1. WO2020003771 - MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR CONTROL METHOD, AND MOTOR SYSTEM

Publication Number WO/2020/003771
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/JP2019/018904
International Filing Date 13.05.2019
IPC
[IPC code unknown for H02P 21/22]
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
21
Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
14
Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. rotor time constant, flux, speed, current or voltage
H02P 21/22 (2016.01)
H02P 21/14 (2016.01)
CPC
H02P 21/14
H02P 21/22
Applicants
  • 日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
Inventors
  • 高野 祐一 TAKANO, Yuichi; JP
  • 福村 友博 FUKUMURA, Tomohiro; JP
Priority Data
2018-12396729.06.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR CONTROL METHOD, AND MOTOR SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR ET SYSTÈME DE MOTEUR
(JA) モータ制御装置、モータ制御方法、およびモータシステム
Abstract
(EN)
The motor control device according to the present disclosure determines, on the basis of a torque command value, a command value for a current vector in a dq coordinate system which rotates in synchronization with a rotor. The motor control device is provided with: a processor; and a memory that stores a coefficient a which is defined according to the magnet interlinkage flux Ψa of a motor, a coefficient b which is defined according to the difference between a d-axis inductance Ld and a q-axis inductance Lq, and the number Npp of pole pairs. When the torque command value is received, the processor executes obtainment of a coefficient c which is defined according to the ratio of the torque command value to the number Npp of pole pairs, calculation of the values of x and y which satisfy a torque equation: ax+2bxy-c=0, and with which f(x)=x2+(c-ax)2/(2bx)2 is minimized, and determination of, as the command value for the current vector, a vector having x as a q-axis component and y as a d-axis component.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande de moteur qui détermine, sur la base d'une valeur d'instruction de couple, une valeur d'instruction d'un vecteur de courant d'un système de coordonnées dq qui tourne de manière synchrone avec un rotor. Le dispositif de commande de moteur comprend : un processeur ; et une mémoire qui maintient un coefficient défini conformément au flux d'interliaison magnétique Ψa d'un moteur, à un coefficient b défini conformément à la différence entre une inductance d'axe d Ld et une inductance d'axe q Lq, et au nombre Npp de paires de pôles. Lors de la réception de la valeur d'instruction de couple, le processeur exécute un traitement d'obtention d'un coefficient c défini conformément au rapport de la valeur d'instruction de couple au nombre Npp de paires de pôles, de calcul des valeurs de x et y qui satisfont à une équation de couple : ax+2 bxy-c = 0, et avec laquelle f(x)=x2+(c-ax)2/(2bx)2 est réduite au minimum, et de détermination, en tant que valeur d'instruction du vecteur de courant, d'un vecteur ayant x en tant que composante d'axe q et y en tant que composante d'axe d.
(JA)
本開示のモータ制御装置は、ロータに同期して回転するdq座標系における電流ベクトルの指令値をトルク指令値に基づいて決定するモータ制御装置であって、プロセッサと、モータの磁石鎖交磁束Ψaによって規定される係数a、d軸インダクタンスLdおよびq軸インダクタンスLqの差異によって規定される係数b、および極対数Nppを記録しているメモリとを備える。プロセッサは、トルク指令値を受け取ると、極対数Nppに対するトルク指令値の比によって規定される係数cを求めること、トルク方程式であるax+2bxy-c=0を満足し、かつf(x)=x2+(c-ax)2/(2bx)2を最小化するxおよびyの値を算出すること、q軸成分としてx、d軸成分としてyを有するベクトルを電流ベクトルの指令値として決定することを実行する。
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