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1. WO2020003743 - RADAR DEVICE AND RADAR SYSTEM

Publication Number WO/2020/003743
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/JP2019/018304
International Filing Date 07.05.2019
IPC
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
02
of systems according to group G01S13/58
40
Means for monitoring or calibrating
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
02
of systems according to group G01S13/58
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13
Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88
Radar or analogous systems, specially adapted for specific applications
93
for anti-collision purposes
G01S 7/40 (2006.01)
G01S 7/02 (2006.01)
G01S 13/93 (2006.01)
CPC
G01S 13/93
G01S 7/02
G01S 7/40
Applicants
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventors
  • 赤峰 幸徳 AKAMINE, Yukinori; JP
  • 田中 咲 TANAKA, Saki; JP
  • 北山 晃 KITAYAMA, Akira; JP
  • 黒田 浩司 KURODA, Hiroshi; JP
Agents
  • 特許業務法人筒井国際特許事務所 TSUTSUI & ASSOCIATES; 東京都新宿区新宿2丁目3番10号 新宿御苑ビル3階 3F, Shinjuku Gyoen Bldg., 3-10, Shinjuku 2-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600022, JP
Priority Data
2018-12286128.06.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) RADAR DEVICE AND RADAR SYSTEM
(FR) DISPOSITIF RADAR ET SYSTÈME RADAR
(JA) レーダ装置、レーダシステム
Abstract
(EN)
Provided is a technology that can maintain or improve angular resolution via sufficient calibration even when different errors occur depending on the direction of arrival of radio waves. A radar device 1 is provided with: an antenna array 6 that includes a plurality of reception antennas; a reception analog circuit 7 that includes a plurality of reception circuits; a digital circuit (digital unit 3); and a memory 12 in which is housed a plurality of pieces of set calibration data 14 for performing calibration regarding errors occurring in the antenna array 6 and the reception analog circuit 7. The digital circuit estimates and extracts the direction of arrival of radio waves from a target via digital beamforming of a digital signal of a received signal SR that has passed through the reception analog circuit 7, selects a piece of calibration data from among the plurality of pieces of calibration data 14 in accordance with the extracted direction of arrival of the radio waves, uses the selected piece of calibration data to perform calibration processing on the digital signal, and calculates an angle on the basis of the post-calibration-processing signal.
(FR)
La présente invention concerne une technologie permettant de conserver ou d'améliorer une résolution angulaire par l'intermédiaire d'un étalonnage suffisant même lorsque différentes erreurs se produisent en fonction de la direction d'arrivée d'ondes radio. Un dispositif radar 1 comprend : un réseau d'antennes 6 qui comprend une pluralité d'antennes de réception; un circuit analogique de réception 7 qui comprend une pluralité de circuits de réception; un circuit numérique (unité numérique 3); et une mémoire 12 dans laquelle sont stockés une pluralité d'éléments de données d'étalonnage de réglage 14 pour effectuer un étalonnage en ce qui concerne des erreurs se produisant dans le réseau d'antennes 6 et le circuit analogique de réception 7. Le circuit numérique estime et extrait la direction d'arrivée des ondes radio provenant d'une cible par formation de faisceau numérique d'un signal numérique d'un signal SR reçu qui est passé par le circuit analogique de réception 7, sélectionne un élément de données d'étalonnage parmi la pluralité d'éléments de données d'étalonnage 14 en fonction de la direction d'arrivée extraite des ondes radio, utilise l'élément sélectionné de données d'étalonnage pour effectuer un traitement d'étalonnage sur le signal numérique, et calcule un angle sur la base du signal qui a été soumis un post-traitement d'étalonnage.
(JA)
電波到来方向に応じて異なる誤差が生じる場合でも、十分な校正によって、角度の分解能を維持または向上できる技術を提供する。レーダ装置1は、複数の受信アンテナを含むアレーアンテナ6と、複数の受信回路を含む受信アナログ回路7と、デジタル回路(デジタル部3)と、アレーアンテナ6および受信アナログ回路7で生じる誤差に関する校正のための、設定された複数の校正データ14が格納されたメモリ12とを備える。デジタル回路は、受信アナログ回路7を経由した受信信号SRのデジタル信号に対し、デジタルビームフォーミング処理によって、物標からの電波到来方向を概算して抽出し、抽出した電波到来方向に応じて、複数の校正データ14から校正データを選択し、選択した校正データを用いて、デジタル信号に対する校正処理を行い、校正処理後の信号に基づいて、角度を計算する処理を行う。
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