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1. WO2020003738 - CONTROL PARAMETER ADJUSTMENT METHOD AND CONTROL PARAMETER ADJUSTMENT DEVICE

Publication Number WO/2020/003738
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/JP2019/018169
International Filing Date 27.04.2019
IPC
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
29
Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both ac- and dc-motors
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
17
Systems involving the use of models or simulators of said systems
02
electric
H02P 29/00 (2016.01)
G05B 17/02 (2006.01)
CPC
G05B 17/02
H02P 29/00
Applicants
  • 日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
Inventors
  • 村瀬 周平 MURASE, Shuhei; JP
  • 藤田 淳 FUJITA, Atsushi; JP
  • 石上 翔太 ISHIGAMI, Shota; JP
  • 羽曽部 汐里 HASOBE, Shiori; JP
Priority Data
2018-12135326.06.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) CONTROL PARAMETER ADJUSTMENT METHOD AND CONTROL PARAMETER ADJUSTMENT DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE PARAMÈTRE DE COMMANDE ET DISPOSITIF DE RÉGLAGE DE PARAMÈTRE DE COMMANDE
(JA) 制御パラメータ調整方法および制御パラメータ調整装置
Abstract
(EN)
A control parameter adjustment method that includes: a step for generating a simulation model that includes a controller model that models a controller that has a location controller and a speed controller that are for performing drive control of a motor, a motor model that models the motor, and a load model that models a load that is connected to the motor; a step for executing a simulation that uses the simulation model in a speed control mode and evaluating speed controller parameters so as to select optimum values therefor; and a step for using the selected speed controller parameters to execute the simulation in a location and speed control mode and evaluating location controller parameters so as to select optimum values therefor.
(FR)
L'invention concerne un procédé de réglage de paramètre de commande qui comprend : une étape consistant à générer un modèle de simulation qui comprend un modèle de dispositif de commande qui modélise un dispositif de commande qui comporte un dispositif de commande de position et un dispositif de commande de vitesse qui sont destinés à exécuter une commande d'entraînement d'un moteur, un modèle de moteur qui modélise le moteur, et un modèle de charge qui modélise une charge qui est reliée au moteur ; une étape consistant à exécuter une simulation qui utilise le modèle de simulation dans un mode de commande de vitesse et à évaluer des paramètres de dispositif de commande de vitesse de façon à sélectionner des valeurs optimales pour celui-ci ; et une étape consistant à utiliser les paramètres de dispositif de commande de vitesse sélectionnés pour exécuter la simulation dans un mode de commande de position et de vitesse et à évaluer des paramètres de dispositif de commande de position de façon à sélectionner des valeurs optimales pour celui-ci.
(JA)
制御パラメータ調整方法は、モータの駆動制御を行うための位置制御器および速度制御器を有する制御器をモデル化した制御器モデル、モータをモデル化したモータモデル、およびモータに接続された負荷をモデル化した負荷モデルを含むシミュレーションモデルを生成する工程と、シミュレーションモデルを用いたシミュレーションを速度制御モードで実行し、速度制御器のパラメータを評価して最適値を選出する工程と、選出された速度制御器のパラメータを用いて、シミュレーションを位置速度制御モードで実行し、位置制御器のパラメータを評価して最適値を選出する工程と、を含む。
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