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1. WO2020003643 - VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD

Publication Number WO/2020/003643
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/JP2019/010728
International Filing Date 15.03.2019
IPC
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13
Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88
Radar or analogous systems, specially adapted for specific applications
93
for anti-collision purposes
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
G01S 13/93 (2006.01)
G08G 1/16 (2006.01)
CPC
G01S 13/93
G08G 1/16
Applicants
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1 Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventors
  • 内田 薫規 UCHIDA, Shigenori; JP
Agents
  • 丸島 敏一 MARUSHIMA, Toshikazu; JP
Priority Data
2018-12473329.06.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置および車両制御方法
Abstract
(EN)
The present invention controls a vehicle in a driving lane according to a situation in another lane, with a neighboring lane adjacent to the driving lane interposed therebetween. This vehicle control device is provided with an object detection unit, a relative relationship information calculation unit, and a vehicle control unit. The object detection unit is installed in an own vehicle. The object detection unit detects an object present in another lane, with the neighboring lane adjacent to the driving lane, along which the own vehicle is driven, interposed therebetween. The relative relationship information calculation unit calculates relative relationship information between the own vehicle and the detected object. The vehicle control unit generates a vehicle control signal for controlling the own vehicle on the basis of the calculated relative relationship information.
(FR)
La présente invention concerne la commande d'un véhicule dans une voie de circulation en fonction d'une situation dans une autre voie, avec une voie voisine adjacente à la voie conduite interposée entre celles-ci. Ce dispositif de commande de véhicule est pourvu d'une unité de détection d'objet, d'une unité de calcul d'informations de relation relative et d'une unité de commande de véhicule. L'unité de détection d'objet est installée dans un véhicule propre. L'unité de détection d'objet détecte un objet présent dans une autre voie, la voie voisine étant adjacente à la voie de conduite, le long de laquelle le propre véhicule est conduit, interposée entre celles-ci. L'unité de calcul d'informations de relation relative calcule des informations de relation relative entre le véhicule propre et l'objet détecté. L'unité de commande de véhicule génère un signal de commande de véhicule pour commander le propre véhicule sur la base des informations de relation relative calculées.
(JA)
走行車線に隣接する隣接車線を隔てた他の車線における状況に応じて、車両を制御する。 車両制御装置は、物体検出部と、相対関係情報算出部と、車両制御部とを備える。物体検出部は、自車の車両に設置される。物体検出部は、自車の車両が走行する走行車線に隣接する隣接車線を隔てた他の車線に存在する物体を検出する。相対関係情報算出部は、自車の車両と、検出された物体との相対関係情報を算出する。車両制御部は、算出された相対関係情報に基づいて、自車の車両を制御するための車両制御信号を生成する。
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