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1. WO2020003637 - WORK MACHINE AND SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE

Publication Number WO/2020/003637
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/JP2019/010484
International Filing Date 14.03.2019
IPC
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
9
Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
26
Indicating devices
E02F 9/26 (2006.01)
CPC
E02F 9/26
Applicants
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂二丁目3番6号 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
Inventors
  • 大門 正樹 DAIMON, Masaki; JP
  • 新田目 啓敬 ARATAME, Hiroyuki; JP
Agents
  • 特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市北区中之島三丁目2番4号 中之島フェスティバルタワー・ウエスト Nakanoshima Festival Tower West, 2-4, Nakanoshima 3-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
Priority Data
2018-12461629.06.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) WORK MACHINE AND SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE
(FR) MACHINE DE TRAVAIL ET SYSTÈME COMPRENANT UNE MACHINE DE TRAVAIL
(JA) 作業機械、および作業機械を含むシステム
Abstract
(EN)
The purpose of the invention is to reduce the time in which futile operations are performed during excavation work. A work machine comprises a vehicle body, travel wheels rotatably mounted to the vehicle body, an implement that can move with respect to the vehicle body, an operation device for operating the travel wheels and the implement, and a controller that controls work machine movement. The controller determines, on the basis of an operation command value output from the operation device, that a futile operation during which the implement does not move is being performed during excavation work and notifies the operator that a futile operation is occurring.
(FR)
L'objectif de l'invention est de réduire le temps consacré à des opérations futiles pendant un travail d'excavation. Une machine de travail comprend une carrosserie de véhicule, des roues de déplacement montées en rotation sur la carrosserie de véhicule, un instrument qui peut se déplacer par rapport à la carrosserie de véhicule, un dispositif d'actionnement destiné à actionner les roues de déplacement et l'instrument et un dispositif de commande qui commande le mouvement de la machine de travail. Le dispositif de commande détermine, sur la base d'une valeur d'instruction d'opération délivrée en sortie par le dispositif d'opération, qu'une opération futile au cours de laquelle l'instrument ne se déplace pas est réalisée pendant un travail d'excavation et notifie à l'opérateur qu'une opération futile se produit.
(JA)
掘削作業中に無駄操作が行われている時間を低減する。作業機械は、車体と、車体に回転可能に取り付けられた走行輪と、車体に対し動作可能な作業機と、走行輪および作業機を操作するための操作装置と、作業機械の動作を制御するコントローラとを備えている。コントローラは、掘削作業中に、操作装置より出力される操作指令値に基づいて、作業機が動かない無駄操作が行われていると判断して、無駄操作の発生をオペレータに通知する。
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