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1. WO2020003631 - DISPLAY CONTROL DEVICE AND DISPLAY CONTROL METHOD

Publication Number WO/2020/003631
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/JP2019/010088
International Filing Date 12.03.2019
IPC
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
9
Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
26
Indicating devices
G PHYSICS
09
EDUCATING; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
G
ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
5
Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
G PHYSICS
09
EDUCATING; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
G
ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
5
Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
36
characterised by the display of individual graphic patterns using a bit-mapped memory
37
Details of the operation on graphic patterns
377
for mixing or overlaying two or more graphic patterns
E02F 9/26 (2006.01)
G09G 5/00 (2006.01)
G09G 5/377 (2006.01)
CPC
E02F 9/26
G09G 5/00
G09G 5/377
Applicants
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
Inventors
  • 高濱 和久 TAKAHAMA Kazuhisa; JP
  • 松村 幸紀 MATSUMURA Yukinori; JP
Agents
  • 特許業務法人 志賀国際特許事務所 SHIGA INTERNATIONAL PATENT OFFICE; JP
Priority Data
2018-12542629.06.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) DISPLAY CONTROL DEVICE AND DISPLAY CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'AFFICHAGE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AFFICHAGE
(JA) 表示制御装置、および表示制御方法
Abstract
(EN)
In the present invention, a captured-image acquisition unit acquires the images captured by an image capture device disposed at a location, on a work machine, from which a bucket is included in the image-capture range. A posture acquisition unit acquires posture information of the bucket. A topography acquisition unit acquires topographical information showing the 3D shape of a construction target of the work machine. A projection image generation unit generates a projection image in which blade tips of the bucket are projected onto the construction target, such generation carried out on the basis of the posture information of the bucket and the topographical information. A display control unit outputs a display signal for superimposing the projection image onto at least the location where the bucket is shown in the captured image, and displaying the resultant image.
(FR)
La présente invention concerne une unité d'acquisition d'image capturée qui acquiert les images capturées par un dispositif de capture d'image disposé à un emplacement, sur un engin de chantier, à partir duquel un godet se trouve dans la plage de capture d'image. Une unité d'acquisition de posture acquiert des informations de posture du godet. Une unité d'acquisition de topographie acquiert des informations topographiques représentant la forme 3D d'une cible de construction de l'engin de chantier. Une unité de génération d'image de projection génère une image de projection dans laquelle des pointes de lame du godet sont projetées sur la cible de construction, une telle génération étant réalisée sur la base des informations de posture du godet et des informations topographiques. Une unité de commande d'affichage délivre un signal d'affichage pour superposer l'image de projection sur au moins l'emplacement où le godet est représenté dans l'image capturée et pour afficher l'image résultante.
(JA)
撮像画像取得部は、作業機械の、バケットが撮像範囲に含まれる箇所に設けられた撮像装置が撮像した撮像画像を取得する。姿勢取得部は、バケットの姿勢情報を取得する。地形取得部は、作業機械の施工対象の三次元形状を示す地形情報を取得する。投影画像生成部は、バケットの姿勢情報および地形情報に基づいて、バケットの刃先を施工対象に投影した投影画像を生成する。表示制御部は、撮像画像のうち少なくともバケットが写る個所に投影画像を重畳して表示するための表示信号を出力する。
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