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1. WO2020003621 - POWER TRANSMISSION DEVICE FOR WIRELESSLY SUPPLYING POWER AND FOREIGN MATTER DETECTION DEVICE

Publication Number WO/2020/003621
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/JP2019/009233
International Filing Date 08.03.2019
IPC
[IPC code unknown for H02J 50/60]
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
1
Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13
Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
[IPC code unknown for H02J 50/20]
[IPC code unknown for H02J 50/40]
H02J 50/60 (2016.01)
G01S 1/00 (2006.01)
G01S 13/00 (2006.01)
H02J 50/20 (2016.01)
H02J 50/40 (2016.01)
CPC
G01S 1/00
G01S 13/00
H02J 50/20
H02J 50/40
H02J 50/60
Applicants
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
Inventors
  • 植木 大地 UEKI, Daichi; JP
  • 川島 靖史 KAWASHIMA, Yasushi; JP
  • 佐藤 正武 SATO, Shobu; JP
  • 林 雅明 HAYASHI, Masaaki; JP
Agents
  • 山尾 憲人 YAMAO, Norihito; JP
  • 徳山 英浩 TOKUYAMA, Hidehiro; JP
Priority Data
2018-12522429.06.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) POWER TRANSMISSION DEVICE FOR WIRELESSLY SUPPLYING POWER AND FOREIGN MATTER DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRANSMISSION DE PUISSANCE POUR FOURNIR SANS FIL DE L'ÉNERGIE ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE MATIÈRE ÉTRANGÈRE
(JA) 無線で電力を供給する送電装置及び異物検出方法
Abstract
(EN)
This power transmission device is provided with: an antenna array (110) which includes a plurality of antenna elements; and a control unit (150) which detects an entrance of foreign matter in a detection range on the basis of first environmental information obtained in advance on the basis of a signal received by the array antenna in a state in which foreign matter is not present in the detection range, and second environmental information which indicates a state of an electric wave propagation environment in the detection range and is obtained after the first environment information is obtained, as information that indicates the state of the electric wave propagation environment in the detection range. The control unit obtains the second environment information on the basis of the signal received by the array antenna, acquires an operation pattern of a robot when the second environment information is obtained, acquires second environment information corresponding to the acquired operation pattern, and detects the entrance of foreign matter into the detection range on the basis of the first and second environment information. Accordingly, a normally moving object such as a robot is not erroneously detected, and the entrance of foreign matter such as a person into a prescribed range is detected.
(FR)
Dispositif de transmission de puissance pourvu : d'un réseau d'antennes (110) qui comprend une pluralité d'éléments d'antenne ; et d'une unité de commande (150) qui détecte une entrée de matière étrangère dans une plage de détection sur la base de premières informations environnementales obtenues à l'avance sur la base d'un signal reçu par l'antenne réseau dans un état dans lequel une matière étrangère n'est pas présente dans la plage de détection, et de secondes informations environnementales qui indiquent un état d'un environnement de propagation d'ondes électriques dans la plage de détection et sont obtenues après que les premières informations d'environnement ont été obtenues, en tant qu'informations qui indiquent l'état de l'environnement de propagation d'ondes électriques dans la plage de détection. L'unité de commande obtient les secondes informations d'environnement sur la base du signal reçu par l'antenne réseau, acquiert un motif de fonctionnement d'un robot lorsque les secondes informations d'environnement sont obtenues, acquiert des secondes informations d'environnement correspondant au motif de fonctionnement acquis, et détecte l'entrée de matière étrangère dans la plage de détection sur la base des premières et secondes informations d'environnement. En conséquence, un objet normalement mobile tel qu'un robot n'est pas détecté par erreur, et l'entrée de matière étrangère telle qu'une personne dans une plage prescrite est détectée.
(JA)
送電装置は、複数のアンテナ素子を備えたアレイアンテナ(110)と、検知範囲内の電波の伝搬環境の状態を示す情報であって、検知範囲内に異物が存在しない状態においてアレイアンテナで受信した信号に基づき予め求められた第1の環境情報と、第1の環境情報を求めた後に求められた検知範囲における電波の伝搬環境の状態を示す第2の環境情報とに基づき、検知範囲における異物の進入を検出する制御部(150)と、を備える。制御部は、アレイアンテナで受信した信号に基づき第2の環境情報を求め、第2の環境情報を求めた時のロボットの動作パターンを取得し、取得した動作パターンに対応する第2の環境情報を取得し、第1及び第2の環境情報に基づき検知範囲への異物の進入を検出する。これにより、ロボットなどの通常動いている物体を誤検出することなく、所定範囲内に人等の異物が進入したことを検知する。
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