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1. WO2020003567 - CRANE DEVICE

Publication Number WO/2020/003567
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/JP2019/001781
International Filing Date 22.01.2019
IPC
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66
HOISTING; LIFTING; HAULING
C
CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13
Other constructional features or details
18
Control systems or devices
22
for electric drives
B66C 13/22 (2006.01)
CPC
B66C 13/22
Applicants
  • 株式会社日立産機システム HITACHI INDUSTRIAL EQUIPMENT SYSTEMS CO., LTD. [JP/JP]; 東京都千代田区神田練塀町3番地 3, Kanda Neribei-cho, Chiyoda-ku, Tokyo 1010022, JP
Inventors
  • 及川 裕吾 OIKAWA Yugo; JP
Agents
  • ポレール特許業務法人 POLAIRE I.P.C.; 東京都中央区日本橋茅場町二丁目13番11号 13-11, Nihonbashikayabacho 2-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030025, JP
Priority Data
2018-12405129.06.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) CRANE DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE GRUE
(JA) クレーン装置
Abstract
(EN)
The purpose of the present invention is to provide a crane device that has a plurality of winches installed on a single transverse device, wherein the crane device can suppress load vibration. For this purpose, a crane device according to the invention comprises: a transverse motor 9 that moves a transverse device 10; a main hoist side hoisting motor 3 and an auxiliary hoist side hoisting motor 7 that are installed on the transverse device 10; an operation input device 18 to input instructions for the main hoist side hoisting motor 3 and the auxiliary hoist side hoisting motor 7; and a main hoist side inverter control unit 19 that controls the main hoist side hoisting motor 3 and an auxiliary hoist side inverter control unit 25 that controls the auxiliary hoist side hoisting motor 7, according to the operation of the operation input device 18. A main hoist side encoder 23 that detects the speed of the main hoist side hoisting motor 3 and an auxiliary hoist side encoder 28 that detects the speed of the auxiliary hoist side hoisting motor 7 are provided, and the main hoist side inverter control unit 19 controls the moving speed of the transverse device 10 using the information detected by the main hoist side encoder 23 and the auxiliary hoist side encoder 28.
(FR)
Le but de la présente invention est de fournir un dispositif de grue qui a une pluralité de treuils installés sur un seul dispositif transversal, le dispositif de grue pouvant supprimer une vibration de charge. À cet effet, un dispositif de grue selon l'invention comprend : un moteur transversal (9) qui déplace un dispositif transversal (10) ; un moteur de levage côté treuil principal (3) et un moteur de levage côté treuil auxiliaire (7) qui sont installés sur le dispositif transversal (10) ; un dispositif d'entrée d'opération (18) pour entrer des instructions pour le moteur de levage côté treuil principal (3) et le moteur de levage côté treuil auxiliaire (7) ; et une unité de commande d'onduleur côté treuil principal (19) qui commande le moteur de levage côté treuil principal (3) et une unité de commande d'onduleur côté treuil auxiliaire (25) qui commande le moteur de levage côté treuil auxiliaire (7), en fonction de l'opération du dispositif d'entrée d'opération (18). Un codeur côté treuil principal (23) qui détecte la vitesse du moteur de levage côté treuil principal (3) et un codeur côté treuil auxiliaire (28) qui détecte la vitesse du moteur de levage côté treuil auxiliaire (7) sont prévus, et l'unité de commande d'onduleur côté treuil principal (19) commande la vitesse de déplacement du dispositif transversal (10) à l'aide des informations détectées par le codeur côté treuil principal (23) et le codeur côté treuil auxiliaire (28).
(JA)
本発明は、1つの横行装置に複数台の巻上機が搭載されたクレーン装置において、荷振れの抑制を行うことができるクレーン装置を提供することを目的とする。 そのために本発明では、横行装置10を移動させる横行電動機9と、横行装置10に載置された主巻側巻上電動機3及び補巻側巻上電動機7と、主巻側巻上電動機3及び補巻側巻上電動機7への指示を入力する操作入力装置18と、操作入力装置18の操作に応じて、主巻側巻上電動機3を制御する主巻側インバータ制御部19及び補巻側巻上電動機7を制御する補巻側インバータ制御部25を備える。主巻側巻上電動機3の回転数を検出する主巻側エンコーダ23と、補巻側巻上電動機7の回転数を検出する補巻側エンコーダ28とを備え、主巻側インバータ制御部19は、主巻側エンコーダ23及び補巻側エンコーダ28が検出した情報から、横行装置10の移動速度を制御する。
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