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1. WO2020003506 - STEERING DEVICE

Publication Number WO/2020/003506
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/JP2018/024878
International Filing Date 29.06.2018
IPC
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
6
Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
5
Power-assisted or power-driven steering
04
electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
B62D 6/00 (2006.01)
B62D 5/04 (2006.01)
CPC
B62D 5/04
B62D 6/00
Applicants
  • 株式会社ショーワ SHOWA CORPORATION [JP/JP]; 埼玉県行田市藤原町一丁目14番地1 1-14-1, Fujiwara-cho, Gyoda-shi, Saitama 3618506, JP
Inventors
  • 藤田 裕志 FUJITA Hiroshi; --
  • 斎藤 和敬 SAITO Kazutaka; --
Agents
  • 古部 次郎 FURUBE, Jiro; JP
  • 尾形 文雄 OGATA, Fumio; JP
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION
(JA) 操舵装置
Abstract
(EN)
A steering device comprises a first motor and a second motor that apply a force for moving a steering shaft for steering wheels of a vehicle, a first control unit that controls driving of the first motor, and a second control unit that controls driving of the second motor, wherein when the force applied to the steering shaft by a driving force of either the first motor or the second motor is sufficient, either the first control unit or the second control unit that controls the driving of either one of the motors drives one of the motors, and when the force applied to the steering shaft by the driving force of either one of the motors is not sufficient, the other control unit drives the other of the motors in addition to the driving of the one of the motors.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de direction qui comprend un premier moteur et un deuxième moteur qui appliquent une force pour déplacer un arbre de direction pour diriger des roues d'un véhicule, une première unité de commande qui commande l'entraînement du premier moteur, et une deuxième unité de commande qui commande l'entraînement du deuxième moteur, dans lequel, lorsque la force appliquée à l'arbre de direction par une force d'entraînement du premier moteur ou du deuxième moteur est suffisante, la première unité de commande ou la deuxième unité de commande qui commande l'entraînement de l'un ou l'autre des moteurs entraîne l'un des moteurs, et lorsque la force appliquée à l'arbre de direction par la force d'entraînement de l'un ou l'autre des moteurs n'est pas suffisante, l'autre unité de commande entraîne l'autre des moteurs en plus de l'entraînement de l'un des moteurs.
(JA)
操舵装置は、車両の車輪を転舵する転舵軸を移動させるための力を付与する第1のモータ及び第2のモータと、第1のモータの駆動を制御する第1の制御部と、第2のモータの駆動を制御する第2の制御部と、を備え、第1のモータ又は第2のモータのいずれか一方のモータの駆動力で転舵軸に付与する力が足りる場合に、一方のモータの駆動を制御する、第1の制御部又は第2の制御部のいずれか一方の制御部にて、一方のモータを駆動し、一方のモータの駆動力では転舵軸に付与する力が足りない場合に、一方のモータの駆動に加えて、他方の制御部にて、他方のモータをも駆動させる。
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