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1. WO2020003380 - BRAKE CONTROL DEVICE AND BRAKE CONTROL METHOD

Publication Number WO/2020/003380
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/JP2018/024202
International Filing Date 26.06.2018
Chapter 2 Demand Filed 31.01.2019
IPC
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13
Controls for manipulators
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19
Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
B25J 13/00 (2006.01)
B25J 19/00 (2006.01)
CPC
B25J 13/00
B25J 19/00
Applicants
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
Inventors
  • 広瀬 悟 HIROSE Satoru; JP
  • 高木 徹 TAKAGI Toru; JP
Agents
  • 三好 秀和 MIYOSHI Hidekazu; JP
  • 高橋 俊一 TAKAHASHI Shunichi; JP
  • 伊藤 正和 ITO Masakazu; JP
  • 高松 俊雄 TAKAMATSU Toshio; JP
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) BRAKE CONTROL DEVICE AND BRAKE CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREIN ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FREIN
(JA) ブレーキ制御装置及びブレーキ制御方法
Abstract
(EN)
This brake control device: controls a brake provided to a drive unit for driving a rotation mechanism of an operation machine, to which there is attached an operation part that performs a prescribed operation; actuates the brake before the start of a series of operations, in which the operation part performs a plurality of operations on an operation workpiece; and releases the brake before the end of the series of operations.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande de frein qui : commande un frein agencé au niveau d'une unité d'entraînement permettant d'entraîner un mécanisme de rotation d'une machine d'opération, à laquelle est fixée une partie d'opération qui effectue une opération prescrite ; actionne le frein avant le début d'une série d'opérations, dans laquelle la partie d'opération effectue une pluralité d'opérations sur une pièce à travailler d'opération ; et libère le frein avant la fin de la série d'opérations.
(JA)
本発明のブレーキ制御装置は、所定の作業を行う作業部位が取り付けられた作業機器の回転機構を駆動する駆動部に設けられたブレーキの制御を行い、作業部位が作業対象物に対して複数回の作業を行う一連の作業の開始前にブレーキを作動させ、一連の作業の終了前にブレーキを解除する。
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