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1. WO2020003366 - DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE DEVICE

Publication Number WO/2020/003366
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/JP2018/024093
International Filing Date 26.06.2018
IPC
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
10
Path keeping
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40
Estimation or calculation of driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit
08
related to drivers or passengers
G08G 1/16 (2006.01)
B60W 30/10 (2006.01)
B60W 40/08 (2012.01)
CPC
B60W 30/10
B60W 40/08
G08G 1/16
Applicants
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
Inventors
  • 谷口 洋平 TANIGUCHI, Yohei; JP
Agents
  • 弁護士法人クレオ国際法律特許事務所 CREO LAW & INTELLECTUAL PROPERTY; 東京都中央区八重洲一丁目4番16号 東京建物八重洲ビル2階 Tokyo Tatemono Yaesu Bldg. 2F, 4-16, Yaesu 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030028, JP
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE DEVICE
(FR) PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE ET DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援方法及び運転支援装置
Abstract
(EN)
Provided is a driving assistance method by which assistance for a lane change which is not intended by a driver can be prevented. The driving assistance method is performed by a recognition and determination processor (3) which performs a lane change assist to assist with a lane change on the basis of a created target route. In the method, whether or not a lane change has been performed is determined, and, when a lane change is determined to have been performed, whether or not the lane change is a lane change to a direction for approaching a preset set point (S) derived from a driver's operation, is determined. Next, when the lane change is determined to be a lane change to a direction for approaching the preset set point (S) derived from a driver's operation, whether or not the distance (L) from the vehicle (V) to the set point (S) is equal to or less than a first threshold, is determined. Then, when the distance (L) from the vehicle (V) to the set point (S) is determined to be equal to or less than the first threshold, an automatic lane change to a direction away from the set point (S) is restricted.
(FR)
Cette invention concerne un procédé d'aide à la conduite grâce auquel une assistance pour un changement de voie non voulu par un conducteur peut être empêchée. Le procédé d'aide à la conduite est exécuté par un processeur de reconnaissance et de détermination (3) qui effectue une assistance de changement de voie pour aider à un changement de voie sur la base d'un itinéraire cible créé. Dans le procédé, il est déterminé si oui ou non un changement de voie a été effectué, et, lorsqu'un changement de voie est déterminé comme ayant été effectué, il est déterminé si oui ou non le changement de voie est un changement de voie dans une direction pour se rapprocher d'un point de consigne prédéfini (S) issu d'une opération du conducteur. Ensuite, lorsqu'il a été déterminé que le changement de voie est un changement de voie dans une direction pour se rapprocher du point de consigne prédéfini (S) issu d'une opération du conducteur, il est déterminé si la distance (L) du véhicule (V) au point de consigne (S) est égale ou inférieure à un premier seuil. Ensuite, lorsqu'il a été que déterminé la distance (L) du véhicule (V) au point de consigne (S) est égale ou inférieure au premier seuil, un changement de voie automatique dans une direction s'éloignant du point de consigne (S) est limité.
(JA)
ドライバーの意図に沿わない車線変更支援がなされることを防止できる運転支援方法を提供すること。 生成した目標経路に基づいた車線変更を支援する車線変更支援を行う認識判断プロセッサ(3)による運転支援方法において、車線変更が実行されたか否かを判断し、車線変更が実行されたと判断したとき、この車線変更がドライバーの操作に起因して予め設定した設定地点(S)に近づく方向の車線変更であるか否かを判断する。次に、車線変更がドライバーの操作に起因して設定地点(S)に近づく方向の車線変更であると判断したとき、自車(V)から設定地点(S)までの距離(L)が第1閾値以下であるか否かを判断する。そして、自車(V)から設定地点(S)までの距離(L)が第1閾値以下であると判断したとき、設定地点(S)から離れる方向の自動車線変更を規制する構成とした。
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