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1. WO2020003319 - LOCALIZATION TECHNIQUES

Publication Number WO/2020/003319
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/IL2019/050718
International Filing Date 28.06.2019
IPC
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
20
Instruments for performing navigational calculations
G01C 21/20 (2006.01)
CPC
G01C 21/20
G01C 21/206
Applicants
  • ARIEL SCIENTIFIC INNOVATIONS LTD. [IL/IL]; Kiryat HaMada P.O. Box 3 4070000 Ariel, IL
Inventors
  • BEN-MOSHE, Boaz; IL
  • SHVALB, Nir; IL
Agents
  • EHRLICH, Gal; IL
  • WATERMAN, Hadassa; IL
  • MELNICK, Geoffrey, L.; IL
Priority Data
62/690,95328.06.2018US
62/690,95528.06.2018US
62/690,95828.06.2018US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) LOCALIZATION TECHNIQUES
(FR) TECHNIQUES DE LOCALISATION
Abstract
(EN)
A localization method including obtaining a map of a Region Of Interest (ROI), obtaining a first input from a first sensor and a second input from a second sensor, providing the first input and the second input to a processor, using the processor to estimate a location based on the first input and the second input, wherein the processor uses a particle filter method to estimate the location. A method of mapping a Region Of Interest, the method including obtaining first sensor data from a first sensor and second sensor data from a second sensor, providing the first sensor data and the second sensor data to a processor, using the processor to estimate a location based on the first sensor data and the second sensor data, and sending the location to a mapping application. Related apparatus and methods are also described.
(FR)
Un procédé de localisation consiste à obtenir une carte d'une région d'intérêt (ROI), à obtenir une première entrée à partir d'un premier capteur et une seconde entrée à partir d'un second capteur, à fournir la première entrée et la seconde entrée à un processeur, à utiliser le processeur pour estimer un emplacement sur la base de la première entrée et de la seconde entrée, le processeur utilisant un procédé de filtre à particules pour estimer l'emplacement. L'invention concerne également un procédé de mappage d'une région d'intérêt, le procédé consistant à obtenir des premières données de capteur à partir d'un premier capteur et des secondes données de capteur à partir d'un second capteur, à fournir les premières données de capteur et les secondes données de capteur à un processeur, à utiliser le processeur pour estimer un emplacement sur la base des premières données de capteur et des secondes données de capteur, et à envoyer l'emplacement à une application de mappage. L'invention concerne aussi un appareil et des procédés associés.
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