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1. (WO2020002962) DRIVE ASSISTING METHOD AND VEHICLE CONTROL DEVICE
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Pub. No.: WO/2020/002962 International Application No.: PCT/IB2018/000874
Publication Date: 02.01.2020 International Filing Date: 29.06.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
Applicants:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku Yokohama-shi, Kanagawa 221-0023, JP
ルノー エス、ア、エス RENAULT S.A.S. [FR/FR]; ブローニュービヤンクール ケル ガロ13-15 13-15 Quai Le Gallo F-92100 Boulogne-Billancourt, FR
Inventors:
高松吉郎 TAKAMATSU, Yoshiro; JP
三品陽平 MISHINA, Yohei; JP
黒川貴都 KUROKAWA, Takato; JP
Agent:
とこしえ特許業務法人 TOKOSHIE PATENT FIRM; 東京都新宿区西新宿7丁目22番27号 西新宿KNビル Nishishinjuku KN Bldg., 22-27, Nishishinjuku 7-chome, Shinjuku-ku Tokyo, 1600023, JP
Priority Data:
Title (EN) DRIVE ASSISTING METHOD AND VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 走行支援方法及び車両制御装置
Abstract:
(EN) Provided is a vehicle drive assisting method to be executed by a processor, wherein a road structure including a merging location at which a merging lane and a lane to be merged merge is detected, a state of another vehicle traveling toward the merging location is detected, a merging position with respect to the driving vehicle (the other vehicle) driving on the lane to be merged and a determination standard for determining whether or not it is possible to merge at the merging position are set on the basis of the road structure, and whether or not it is possible to merge at the merging position is determined on the basis of the state of a host vehicle, the state of the other vehicle, and the determination standard.
(FR) L'invention concerne un procédé d'aide à la conduite de véhicule à exécuter par un processeur. Selon l'invention, une structure de route comprend un emplacement de fusion au niveau duquel sont détectées une voie de fusion et une voie à fusionner, un état d'un autre véhicule se déplaçant vers l'emplacement de fusion est détecté, une position de fusion par rapport au véhicule circulant (l'autre véhicule) circulant sur la voie à fusionner et un standard de détermination permettant de déterminer s'il est, ou non, possible d'effectuer une fusion au niveau de la position de fusion sont définis sur la base de la structure de route, et l'éventualité d'une fusion au niveau de la position de fusion est déterminée sur la base de l'état d'un véhicule hôte, de l'état de l'autre véhicule et du standard de détermination.
(JA) プロセッサに実行にさせる、車両の走行支援方法であって、合流車線と被合流車線が合流する合流箇所を含む道路構造を検出し、合流箇所に向かって走行する他車両の状態を検出し、道路構造に基づき、被合流車線を走行している走行車両(他車両)に対する合流位置、及び、合流位置で合流可能か否かを判定する判定基準を設定し、自車両の状態、他車両の状態、及び、判定基準に基づき、合流位置で合流可能か否かを判定する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)