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1. WO2020002727 - DEVICE FOR AUTOMATIC UNLASHING OF CARGO CONTAINERS

Publication Number WO/2020/002727
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/ES2019/070381
International Filing Date 04.06.2019
Chapter 2 Demand Filed 30.12.2019
IPC
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65
CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
D
CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
90
Component parts, details or accessories for large containers
B65D 90/00 (2006.01)
CPC
B63B 25/02
B65D 90/00
Applicants
  • TEC CONTAINER S.A. [ES/ES]; TAJO 19 28840 MEJORADA DEL CAMPO, ES
Inventors
  • RAFAEL, Moragon Martinez; ES
Agents
  • CASTELLET I TORNE, Mari Angels; ES
Priority Data
U20183097825.06.2018ES
Publication Language Spanish (ES)
Filing Language Spanish (ES)
Designated States
Title
(EN) DEVICE FOR AUTOMATIC UNLASHING OF CARGO CONTAINERS
(ES) DISPOSITIVO PARA EL DESTRINCAJE AUTOMÁTICO DE CONTENEDORES DE CARGA
(FR) DISPOSITIF POUR LE DESSAISISSAGE AUTOMATIQUE DE CONTENEURS DE CHARGE
Abstract
(EN)
The invention is specially designed to be able to carry out the operation of unlashing cargo containers, doing away with physical risks for port personnel; it consists of a telescopic support structure (1) that can be moved from above by means of a port crane (3), in which pairs of side frames (5-5') emerge in correspondence with the ends thereof, on the inner face of which a robotic mechanism (6) is installed, with at least three degrees of freedom for a claw for gripping the handles (11) for opening different types of lashing mechanisms (12) of the container (13), the claw having at least one degree of freedom of movement, while the robotic mechanism (6) is assisted by an artificial vision system (14) and its movement (16) is remotely operated, assisted or fully automatic.
(ES)
Especialmente concebido para poder llevar a cabo la operativa de destrincaje de contenedores de carga eliminando los riesgos físicos para el personal portuario, consiste en una estructura portante telescópica (1) desplazable superiormente a través de una grúa portuaria (3), en la que en correspondencia con sus extremos emergen parejas de marcos laterales (5-5'), en cuya cara interior se establece un mecanismo robotizado (6), con al menos tres grados de libertad para una garra de captura de los mangos (11) de apertura de diferentes tipos de mecanismos de trincaje (12) del contenedor (13), la garra tendrá al menos un grado de libertad de movimiento, mientras que el mecanismo robotizado (6) está asistido por un sistema de visión artificial (14) y de movimiento (16) tele-operado, asistido o totalmente automático.
(FR)
Spécialement conçu pour pouvoir mener à bien l'opération de dessaisissage de conteneurs de charge en éliminant les risques physiques pour le personnel portuaire, l'invention est constituée par une structure portante télescopique (1) déplaçable supérieurement au moyen d'une grue portuaire (3), au niveau de laquelle, en correspondance avec ses extrémités, émergent des couples de cadres latéraux (5-5'), au niveau de la face intérieure desquels est établi un mécanisme robotisé (6), avec au moins trois degrés de liberté pour une pince de capture des poignées (11) d'ouverture de différents types de mécanismes de saisissage (12) du conteneur (13), l'ergot présentant au moins un degré de liberté de mouvement, tandis que le mécanisme robotisé (6) est assisté par un système de vision artificielle (14) et de mouvement (16) télé-opéré, assisté ou totalement automatique.
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