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1. WO2020002078 - OPTIMAL IMAGING POINT OF VIEW BASED ON INTERVENTION INSTRUMENT LOADING

Publication Number WO/2020/002078
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/EP2019/066176
International Filing Date 19.06.2019
IPC
[IPC code unknown for A61B 34/20]
[IPC code unknown for A61B 34/10]
[IPC code unknown for A61B 90]
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17
Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
A61B 34/20 (2016.01)
A61B 34/10 (2016.01)
A61B 90/00 (2016.01)
A61B 17/00 (2006.01)
CPC
A61B 2017/00119
A61B 2034/107
A61B 2034/2046
A61B 2090/064
A61B 2090/066
A61B 2090/3764
Applicants
  • KONINKLIJKE PHILIPS N.V. [NL/NL]; High Tech Campus 5 5656 AE Eindhoven, NL
Inventors
  • BALICKI, Marcin, Arkadiusz; NL
Agents
  • DRAPEAU-PAQUIN, François; NL
  • DE HAAN, Poul, Erik; NL
Priority Data
62/690,12726.06.2018US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) OPTIMAL IMAGING POINT OF VIEW BASED ON INTERVENTION INSTRUMENT LOADING
(FR) POINT DE VUE D'IMAGERIE OPTIMAL BASÉ SUR LE CHARGEMENT D'UN INSTRUMENT D'INTERVENTION
Abstract
(EN)
An optimal imaging POV intervention system employs an intervention instrument (30), an instrument guide (40), one or more force/torque sensors and an optimal imaging POV controller (20). In operation, the instrument guide (40) establishes a planned trajectory of the intervention instrument (30), and the force/torque sensor(s) sense a force and/or a torque exerted against the intervention instrument (30) and/or the instrument guide (40) when the intervention instrument (30) is positioned within the instrument guide (40). The optimal imaging POV controller (20) controls a determination of an optimal imaging POV of the intervention instrument (30) by deriving an imaging axis of the intervention instrument (30) from a measurement of the force and/or the torque exerted against the intervention instrument (30) and/or the instrument guide (40) as sensed by the force/torque sensor(s).
(FR)
L'invention concerne un système d'intervention sur PDV d'imagerie optimal qui utilise un instrument d'intervention (30), un guide d'instrument (40), un ou plusieurs capteurs de force/couple et un dispositif de commande de PDV (20) d'imagerie optimal. En fonctionnement, le guide d'instrument (40) établit une trajectoire planifiée de l'instrument d'intervention (30), et le ou les capteurs de force/couple détectent une force et/ou un couple exercé contre l'instrument d'intervention (30) et/ou le guide d'instrument (40) lorsque l'instrument d'intervention (30) est placé à l'intérieur du guide d'instrument (40). Le dispositif de commande de PDV d'imagerie (20) optimal commande une détermination d'un PDV d'imagerie optimal de l'instrument d'intervention (30) en dérivant un axe d'imagerie de l'instrument d'intervention (30) à partir d'une mesure de la force et/ou du couple exercé contre l'instrument d'intervention (30) et/ou le guide d'instrument (40) tel que détecté par le ou les capteurs de force/couple.
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