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1. (WO2020001883) SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING THE ORIENTATION OF A TARGET OBJECT IN RELATION TO A VEHICLE
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Pub. No.: WO/2020/001883 International Application No.: PCT/EP2019/063571
Publication Date: 02.01.2020 International Filing Date: 27.05.2019
IPC:
G01C 1/00 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
1
Measuring angles
Applicants:
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE/DE]; Löwentaler Straße 20 88046 Friedrichshafen, DE
Inventors:
SCHALL, Christoph; DE
KNIESS, Patrick; DE
BANERJEE, Alexander; DE
BEBEK, Velimir; DE
BIEHL, Sebastian; DE
FREIDL, Maximilian; DE
HÄFELE, Alexander; DE
BOSS, Thomas; DE
ENGEL, Peter; DE
Priority Data:
10 2018 210 345.326.06.2018DE
Title (DE) SYSTEM UND VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER AUSRICHTUNG EINES ZIELOBJEKTS IN RELATION ZU EINEM FAHRZEUG
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING THE ORIENTATION OF A TARGET OBJECT IN RELATION TO A VEHICLE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ SERVANT À DÉFINIR UNE ORIENTATION D'UN OBJET CIBLE EN RELATION AVEC UN VÉHICULE
Abstract:
(DE) Ein System zum Bestimmen einer Ausrichtung eines Zielobjekts (2) in Relation zu einem Fahrzeug (1) zumindest während eines Aufnahmevorgangs des Zielobjekts durch das Fahrzeug (1 ) weist eine Anzahl von Sensoren (3, 4, 5, 6) auf, von denen jeder an einer vorbestimmten Position am Fahrzeug (1 ) derart anbringbar ist, dass eine vorbestimmte Wechselwirkung zwischen Führungselementen (13, 14, 15, 16) des Fahrzeugs (1 ) und Führungselementen (17, 18) des Zielobjekts (2) selektiv für jede der vorbestimmten Positionen unter Abgabe eines Ausgangssignals erfassbar ist. Ferner ist eine Signalverarbeitungseinrichtung (30) vorgesehen, die eingerichtet ist, um auf der Basis der von den Sensoren (3, 4, 5, 6) zugeführten Ausgangssignale ein Ausrichtungssignal zu erzeugen, das Informationen zur Ausrichtung des Zielobjekts (2) in Relation zum Fahrzeug (1) umfasst.
(EN) The invention relates to a system for determining the orientation of a target object (2) in relation to a vehicle (1) at least during a process in which the target object is received by the vehicle (1), which system comprises a number of sensors (3, 4, 5, 6), each of which can be attached to the vehicle (1) at a predefined position in such a way that a predefined interaction between guiding elements (13, 14, 15, 16) of the vehicle (1) and guiding elements (17, 18) of the target object (2) can be sensed selectively for each of the predefined positions, an output signal thus being output. Furthermore, a signal-processing device (30) is provided, which is designed to generate an orientation signal on the basis of the output signals supplied by the sensors (3, 4, 5, 6), which orientation signal comprises information regarding the orientation of the target object (2) in relation to the vehicle (1).
(FR) L'invention concerne un système servant à définir une orientation d'un objet cible (2) en relation avec un véhicule (1) au moins pendant une opération d'accueil de l'objet cible par le véhicule (1). Le système comporte un certain nombre de capteurs (3, 4, 5, 6), dont chaque capteur peut être installé sur une position prédéfinie sur le véhicule (1) de telle manière qu'une interaction prédéfinie entre des éléments de guidage (13, 14, 15, 16) du véhicule (1) et des éléments de guidage (17, 18) de l'objet cible (2) peut être détectée de manière sélective pour chacune des positions prédéfinies en émettant un signal de sortie. L'invention prévoit en outre un dispositif de traitement de signaux (30) mis au point pour produire, sur la base des signaux de sortie amenés par les capteurs (3, 4, 5, 6), un signal d'orientation, qui comprend des informations portant sur l'orientation de l'objet cible (2) en relation avec le véhicule (1).
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)